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| 倾转旋翼无人机非线性建模与模式过渡控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 刘重
  收藏 | 浏览/下载：28/0 | 提交时间：2020/06/27
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| 钢铁企业副产煤气系统模糊优化调度模型 期刊论文
工业安全与环保, 2019, 卷号: 45, 期号: 6, 页码: 102-106
作者: 胡静涛 ; 孙雪莹; 王卓
收藏 | 浏览/下载：32/0 | 提交时间：2019/07/14
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| 钢铁企业副产煤气的产消量预测及优化调度方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者: 孙雪莹
收藏 | 浏览/下载：43/0 | 提交时间：2018/12/16
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| 面向废墟内部环境的主动SLAM算法研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者: 王楠
收藏 | 浏览/下载：262/0 | 提交时间：2016/12/26
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| 基于能量平衡的蛇形机器人被动蜿蜒步态研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者: 张丹凤
收藏 | 浏览/下载：79/0 | 提交时间：2015/08/20
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| 空间遥操作系统的预测控制方法研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
杨艳华
收藏 | 浏览/下载：85/0 | 提交时间：2014/07/18
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| 基于激光扫描的移动机器人3D室外环境实时建模 期刊论文
机器人, 2012, 卷号: 34, 期号: 3, 页码: 321-328,336
作者: 周波; 戴先中; 韩建达
收藏 | 浏览/下载：49/0 | 提交时间：2012/10/24
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| 蛇形机器人的动力学模型与其蜿蜒运动控制方法研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
作者: 王智锋
收藏 | 浏览/下载：392/0 | 提交时间：2012/07/27
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| 基于观测器具有不确定性的鲁棒保性能控制 期刊论文
计算机仿真, 2011, 卷号: 28, 期号: 3, 页码: 215-218,309
作者: 王洪光; 刘光军
收藏 | 浏览/下载：12/0 | 提交时间：2012/05/29
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| 自主水下机器人-机械手系统作业区域视觉定位技术研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
公丕亮
收藏 | 浏览/下载：178/0 | 提交时间：2012/07/27
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