|
已选(0)清除
条数/页： 排序方式：
|
| 基于隐式离散化超螺旋算法的水下机器人姿态控制 期刊论文
舰船科学技术, 2021, 卷号: 43, 期号: 21, 页码: 83-89
作者: 丁宁宁; 唐元贵; 姜志斌
  收藏 | 浏览/下载：8/0 | 提交时间：2021/12/20
|
| 基于 Actor-Critic 算法实现机器人柔性负载系统的振动抑制 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 李璐君
收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2020/06/27
|
| 仿鳗鱼机器人运动控制方法与高效率步态研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者: 张安翻
收藏 | 浏览/下载：2813/0 | 提交时间：2018/06/16
|
| 基于在线估计的多旋翼无人机抗扰动方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者: 江紫亚
收藏 | 浏览/下载：76/0 | 提交时间：2017/06/29
|
| 面向废墟内部环境的主动SLAM算法研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者: 王楠
收藏 | 浏览/下载：235/0 | 提交时间：2016/12/26
|
| 四旋翼飞行器的自抗扰飞行控制方法 期刊论文
控制理论与应用, 2015, 卷号: 32, 期号: 10, 页码: 1351-1360
作者: 刘一莎; 杨晟萱; 王伟
收藏 | 浏览/下载：36/0 | 提交时间：2015/11/02
|
| 小型无人机载云台高性能控制方法研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
作者: 朱志强
收藏 | 浏览/下载：141/0 | 提交时间：2015/08/20
|
| 生物柴油酯交换反应过程的优化与控制策略研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
作者: 史洪岩
收藏 | 浏览/下载：126/0 | 提交时间：2015/08/20
|
| 直驱XY平台伺服系统预测鲁棒轮廓跟踪控制 期刊论文
电机与控制学报, 2014, 卷号: 18, 期号: 8, 页码: 94-98
作者: 赵希梅; 赵久威; 李洪谊
收藏 | 浏览/下载：33/0 | 提交时间：2014/11/03
|
| 基于MPC和DOB的直线伺服控制系统设计 期刊论文
机床与液压, 2014, 期号: 3, 页码: 101-103
作者: 李洪谊; 赵希梅
收藏 | 浏览/下载：35/0 | 提交时间：2014/04/16
|
