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| 主从式双冗余机械臂协同控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 王勇亮
  收藏 | 浏览/下载：17/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 双波动鳍仿生水下机器人运动控制研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 吴梦妍
收藏 | 浏览/下载：17/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 面向移动机器人的室内环境物体语义主动获取与增量学习方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 韩小宁
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 七自由度仿人机械臂正逆运动学及工作空间分析 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2021, 期号: 5, 页码: 22-26
作者: 赵志亮; 尹猛; 徐志刚; 吴浩廷
收藏 | 浏览/下载：15/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 倾转旋翼无人机非线性建模与模式过渡控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 刘重
收藏 | 浏览/下载：26/0 | 提交时间：2020/06/27
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| 手术器械联动机构构型创成及运动特性分析 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 江国豪
收藏 | 浏览/下载：27/0 | 提交时间：2020/06/27
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| 基于修正模型与暗通道先验信息的水下图像复原 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 4, 页码: 427-435, 447
作者: 林森; 白莹; 李文涛; 唐延东
收藏 | 浏览/下载：22/0 | 提交时间：2020/05/03
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| 基于Hammerstein-Wiener逆模型补偿的预测控制非线性变换策略 期刊论文
控制理论与应用, 2020, 卷号: 37, 期号: 4, 页码: 705-712
作者: 孙浩杰; 邹涛; 张鑫; 惠存万
收藏 | 浏览/下载：40/0 | 提交时间：2019/09/28
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| 基于模仿学习和强化学习的机器人技能自动获取方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者: 张会文
收藏 | 浏览/下载：268/0 | 提交时间：2019/12/12
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| 基于模仿学习和强化学习的机器人技能自动获取方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者: 张会文
收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2019/12/12
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