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科研机构
沈阳自动化研究所 [14]
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期刊论文 [8]
学位论文 [6]
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2008 [3]
2005 [1]
2004 [1]
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专题:沈阳自动化研究所
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水下机器人舵翼参数设计与优化
期刊论文
海洋技术学报, 2021, 卷号: 40, 期号: 4, 页码: 74-83
作者:
高伟
;
谷海涛
;
冯萌萌
;
孙原
;
赵志超
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2021/11/08
水下机器人
舵翼参数
数值模拟
设计优化
水动力性能
铰链力矩
基于几何基元的红外成像自动目标识别方法研究
学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:
焦安波
;
杨国永
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浏览/下载:43/0
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提交时间:2018/06/16
几何基元
红外成像
深度学习
匹配滤波
自动目标识别
基于特征匹配的多视图三维重建
学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:
孙会超
;
张涛
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浏览/下载:57/0
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提交时间:2018/06/16
特征提取与匹配
增量式三维重建
种子点
准稠密扩散
面向目标跟踪的无线传感器网络部署与定位问题研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
作者:
黄艳
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2010/11/29
无线传感器网络
信息覆盖
干涉定位
目标跟踪
粒子滤波
一种高效覆盖的水下传感器网络部署策略
期刊论文
电子与信息学报, 2009, 卷号: 31, 期号: 5, 页码: 1035-1039
作者:
于海斌
;
梁炜
;
黄艳
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2010/11/29
水下传感器网络
检测融合
部署
覆盖
位姿测量结果对标定误差的鲁棒性分析
期刊论文
微计算机信息, 2008, 卷号: 24, 期号: 7, 页码: 259-261
作者:
付双飞
;
欧锦军
;
朱枫
;
吴清潇
;
周静
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2010/11/29
位姿测量
标定误差
鲁棒性
P3p
偏航角对P3P位姿测量鲁棒性的影响分析
期刊论文
微计算机信息, 2008, 卷号: 24, 期号: 25, 页码: 42-44
作者:
付双飞
;
朱枫
;
欧锦军
;
郝颖明
;
吴清潇
收藏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2010/11/29
位姿测量
偏航角
鲁棒性p3p
快速成形技术中基于STL模型的分层算法研究
期刊论文
应用基础与工程科学学报, 2008, 卷号: 16, 期号: 2, 页码: 224-233
作者:
刘伟军
;
赵吉宾
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2010/11/29
快速成形
Stl模型
分层算法
有向图
基于图像序列特征点三维测量技术的研究
学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2005
孙亦南
收藏
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浏览/下载:36/0
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提交时间:2012/08/29
三维测量
图像序列
特征标志
图像处理
计算机视觉
紫外光固化快速成型中的工艺规划方法研究
学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2004
作者:
赵吉宾
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浏览/下载:145/0
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提交时间:2012/08/29
快速成型
工艺规划
多目标优化
STL数据模型
加工路径
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