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欠驱动水面无人艇位姿保持控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 李朋博

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一种卫星地面微重力动态加载模拟机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104787363A, 申请日期: 2015-07-22, 公开日期: 2016-08-24
作者: 徐志刚; 王亚军; 王军义; 刘勇

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一种卫星地面微重力动态加载模拟机构 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104787363B, 申请日期: 2015-07-22, 公开日期: 2016-08-24
作者: 徐志刚; 王亚军; 王军义; 刘勇

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水面移动机器人自主控制方法研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
作者: 马玉龙

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串并联纯转动三自由度机构 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN1240077C, 申请日期: 2004-03-10, 公开日期: 2006-02-01
作者: 徐志刚; 房立金; 王洪光; 陈书宏

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新型串并联纯转动三自由度机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN1480954A, 申请日期: 2004-03-10, 公开日期: 2006-02-01
作者: 徐志刚; 房立金; 王洪光; 陈书宏

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一种新型串并联纯转动三自由度机构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN2570594Y, 申请日期: 2003-09-03, 公开日期: 2003-09-03
作者: 徐志刚; 房立金; 王洪光; 陈书宏

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一种柔索驱动三自由度并联机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN1397414A, 申请日期: 2003-02-19, 公开日期: 2006-04-12
作者: 赵明扬; 王洪光; 房立金; 陈书宏; 徐志刚

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一种柔索驱动三自由度并联机构 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN1250374C, 申请日期: 2003-02-19, 公开日期: 2006-04-12
作者: 赵明扬; 王洪光; 房立金; 陈书宏; 徐志刚

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一种基于三自由度并联机构的五坐标数控机床 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN1355083A, 申请日期: 2002-06-26, 公开日期: 2003-07-16
作者: 赵明扬; 房立金; 徐志刚; 王洪光; 陈书宏

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