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四足机器人动态行走控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 刘明敏

收藏 | 浏览/下载：47/0 | 提交时间：2021/08/21

基于运动发散分量的四足机器人步态规划 期刊论文
浙江大学学报(工学版), 2021, 卷号: 55, 期号: 2, 页码: 244-250, 409
作者: 刘明敏; 曲道奎; 徐方; 邹风山; 贾凯

收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2021/03/14

水下滑翔蛇形机器人的步态研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 唐敬阁

收藏 | 浏览/下载：43/0 | 提交时间：2020/12/18

足翼混合驱动两栖仿生机器人浮游步态规划研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 崔雨晨

收藏 | 浏览/下载：17/0 | 提交时间：2020/06/27

仿鳗鱼机器人运动控制方法与高效率步态研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者: 张安翻

收藏 | 浏览/下载：2848/0 | 提交时间：2018/06/16

基于CPG的仿海蟹机器人浮游步态生成方法 期刊论文
华中科技大学学报(自然科学版), 2018, 卷号: 46, 期号: 4, 页码: 86-91, 132
作者: 王海龙; 张奇峰; 王刚; 李彬

收藏 | 浏览/下载：35/0 | 提交时间：2018/06/17

蛇形机器人水中上浮下潜运动仿真研究 期刊论文
高技术通讯, 2016, 卷号: 26, 期号: Z2, 页码: 876-882
作者: 谢亚飞; 卢振利; 徐惠钢; 李斌

收藏 | 浏览/下载：38/0 | 提交时间：2017/05/01

中型组足球机器人的非正面视角步态辨识方法设计 期刊论文
高技术通讯, 2015, 卷号: 25, 期号: 4, 页码: 429-436
作者: 田铠; 卢振利; 刘超; 徐惠钢; 毛丽民

收藏 | 浏览/下载：23/0 | 提交时间：2015/11/30

基于HCCPG模型的蛇形机器人控制方法研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
作者: 杨贵志

收藏 | 浏览/下载：57/0 | 提交时间：2015/08/20

具有环境适应能力的蛇形机器人仿生控制方法 期刊论文
中国科学:信息科学, 2014, 卷号: 44, 期号: 5, 页码: 647-663
作者: 王明辉; 李斌; 王越超; 马书根

收藏 | 浏览/下载：18/0 | 提交时间：2014/11/03

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