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一种变形舱段数字孪生体建模方法 专利
申请日期: 2022-02-11,
作者:  于海斌;  范林林;  徐志刚;  王军义;  刘松凯
收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2022/02/26
面向非合作目标的柔性捕获器设计与动力学建模 期刊论文
天津大学学报(自然科学与工程技术版), 2022, 卷号: 55, 期号: 2, 页码: 174-183
作者:  康荣杰;  周永翔;  杨铖浩
收藏  |  浏览/下载:30/0  |  提交时间:2021/12/31
多模态复杂工业过程故障检测方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  李帅
收藏  |  浏览/下载:18/0  |  提交时间:2021/12/20
一种激光诱导击穿光谱弱监督特征提取方法 专利
申请日期: 2021-08-24,
作者:  孙兰香;  于海斌;  陈彤;  齐立峰;  尚栋
收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2021/09/19
四足机器人动态行走控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  刘明敏
收藏  |  浏览/下载:47/0  |  提交时间:2021/08/21
基于深度学习的水中运动目标噪声轴频检测算法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  卢佳敏
收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2021/06/12
低秩建模中的先验信息嵌入理论及算法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  张少杰
收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2021/06/12
消化内镜手术机器人关键技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  江维
收藏  |  浏览/下载:24/0  |  提交时间:2021/06/12
基于USV的AUV对接回收系统设计与动力学特性研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  辛传龙
收藏  |  浏览/下载:28/0  |  提交时间:2021/06/12
高维图像特征的低秩表达算法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  罗琼
收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2021/06/12


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