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沈阳自动化研究所 [25]
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2022 [1]
2021 [1]
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Incremental Learning and Fault-tolerant Classifier for Myoelectric Pattern Recognition against Multiple Bursting Interferences
期刊论文
IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics, 2022, 页码: 1-11
作者:
Ding QC(丁其川)
;
Zhang, Xiaoliang
;
Zhao XG(赵新刚)
;
Wu CD(吴成东)
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2022/06/07
Surface Electromyography
motion recognition
incremental learning
missing/fault data
myoelectric assistive robot
Electrode shifts estimation and adaptive correction for improving robustness of sEMG-based recognition
期刊论文
IEEE Journal of Biomedical and Health Informatics, 2021, 卷号: 25, 期号: 4, 页码: 1101-1110
作者:
Li ZY(李自由)
;
Zhao XG(赵新刚)
;
Liu GJ(刘光军)
;
Zhang B(张弼)
;
Zhang DH(张道辉)
收藏
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2021/04/24
Surface electromyography (sEMG)
polar coordinate system
electrode shifts
adaptive correction
pattern recognition
A temporally smoothed MLP regression scheme for continuous knee/ankle angles estimation by using multi-channel sEMG
期刊论文
IEEE Access, 2020, 卷号: 8, 页码: 47433-47444
作者:
Li ZY(李自由)
;
Zhang DH(张道辉)
;
Zhao XG(赵新刚)
;
Wang FY(王丰焱)
;
Zhang B(张弼)
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2020/04/11
Continuous joint estimation, surface electromyography (sEMG)
multilayer perceptron (MLP)
temporally smoothed techniques
human-robot interaction (HRI)
Adaptive Hybrid Classifier for Myoelectric Pattern Recognition Against the Interferences of Outlier Motion, Muscle Fatigue, and Electrode Doffing
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL SYSTEMS AND REHABILITATION ENGINEERING, 2019, 卷号: 27, 期号: 5, 页码: 1071-1080
作者:
Han JD(韩建达)
;
Wu CD(吴成东)
;
Bu CG(卜春光)
;
Zhao XG(赵新刚)
;
Ding QC(丁其川)
收藏
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浏览/下载:46/0
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提交时间:2019/06/18
Surface electromyography (sEMG)
myoelectric prosthesis
adaptive classifier
online update
A sEMG-based Hand Function Rehabilitation System for Stroke Patients
会议论文
Singapore, Singapore, July 18-20, 2018
作者:
Zhao M(赵明)
;
Ma LL(马乐乐)
;
Zhao XG(赵新刚)
;
Li ZY(李自由)
;
Xu Z(徐壮)
收藏
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2019/02/24
sEMG
stroke
rehabilitation strategy
machine learning
An incremental EMG classification model to detect and recognize randomly-occurred outlier motion
会议论文
Macau, China, December 5-8, 2017
作者:
Li ZY(李自由)
;
Ding QC(丁其川)
;
Zhao XG(赵新刚)
;
Han JD(韩建达)
收藏
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2018/07/30
—surface Electromyography (sEMG)
incremental classifier
online update
motion recognition
An incremental EMG classification model to detect and recognize randomly-occurred outlier motion
会议论文
2017 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2017, Macau, China, December 5-8, 2017
作者:
Han JD(韩建达)
;
Ding QC(丁其川)
;
Zhao XG(赵新刚)
;
Li ZY(李自由)
;
Song YF(宋屹峰)
收藏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2018/07/30
—surface Electromyography (sEMG)
incremental classifier
online update
motion recognition
Comparisons on different sEMG-features with Dimension-reduction methods in Hand Motion Recognition
会议论文
2016 International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics (ICARM), Macau, PEOPLES R CHINA, Augest 18-20, 2016
作者:
Li ZY(李自由)
;
Zhao XG(赵新刚)
;
Han JD(韩建达)
;
Liu GJ(刘光军)
收藏
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2016/11/27
sEMG
feature extraction
dimension-reduction method
motion recognition
基于单通道sEMG分解的手部动作识别方法
期刊论文
机械工程学报, 2016, 卷号: 52, 期号: 7, 页码: 6-13
作者:
熊安斌
;
丁其川
;
赵新刚
;
韩建达
;
刘光军
收藏
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浏览/下载:69/0
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提交时间:2016/01/10
表面肌电信号
运动单元动作电位序列
分层聚类
主元分析支持向量机
基于表面肌电的运动意图识别方法研究及应用综述
期刊论文
自动化学报, 2016, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 13-25
作者:
丁其川
;
熊安斌
;
赵新刚
;
韩建达
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浏览/下载:130/0
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提交时间:2016/01/30
表面肌电信号
人机交互
运动识别
刚度估计
自然控制
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