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基于MEMS的MIMU及其数据融合技术研究 学位论文
: 西安理工大学, 2010
作者:  任亚飞
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交叠式Allan方差在MIMU余度配置中的应用 期刊论文
2009, 卷号: 29, 页码: 20-23
作者:  任亚飞;  柯熙政
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基于阿伦方差的微机电陀螺误差建模及其粒子滤波 期刊论文
2009, 卷号: 20, 页码: 102-106
作者:  任亚飞;  柯熙政
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