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西安理工大学 [4]
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学位论文 [3]
期刊论文 [1]
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2017 [1]
2009 [2]
2008 [1]
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无人化工厂多AGV系统调度方法研究
学位论文
: 西安理工大学, 2017
作者:
海俪馨
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提交时间:2019/12/20
无人化工厂
AGV
遗传算法
人工势场法
调度协调策略
基于多传感器分布式信息融合的AGV定位方法研究
学位论文
: 西安理工大学, 2009
作者:
王振
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提交时间:2019/12/20
无人驾驶自动搬运车
导航定位系统
多传感器
分布式信息融合
可靠性分析
AGV AGENT控制系统研究
学位论文
: 西安理工大学, 2009
作者:
朱从民
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提交时间:2019/12/25
AGV
自动引导车
Agent
多Agent系统
轨迹规划
导航
路径规划
迭代学习
Q学习
AGV多传感器导航系统研究
期刊论文
2008, 卷号: 29, 页码: 2419-2423
作者:
朱从民
;
黄玉美
;
上官望义
;
马斌良
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提交时间:2019/12/25
Kalman滤波器
AGV
导航系统
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