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| 高斯混合概率假设密度SLAM算法 期刊论文
2014, 卷号: 30, 页码: 13-21
作者: 辛菁; 贾渭娟; 苟蛟龙
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| SLAM中数据关联算法研究 学位论文
: 西安理工大学, 2013
作者: 贾渭娟
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| 一种新的自主移动机器人主动式SLAM算法 期刊论文
2012, 卷号: 34, 页码: 2334-2338
作者: 王晓华; 傅卫平
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| 面向自主导航的移动机器人SLAM研究 学位论文
: 西安理工大学, 2012
作者: 王晓华
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| 改进的视觉同时定位与地图创建数据关联方法 期刊论文
2011, 卷号: 30, 页码: 1791-1795
作者: 王晓华; 傅卫平
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| 改进的极小连通支配集SLAM数据关联方法 期刊论文
2010, 卷号: 30, 页码: 2294-2296,2304
作者: 王晓华; 傅卫平
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| 移动机器人同步定位与地图创建研究 学位论文
: 西安理工大学, 2009
作者: 张旭海
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