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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 专题：福州大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Modeling and observer-based augmented adaptive control of flexible-joint free-floating space manipulators 期刊论文 ACTA ASTRONAUTICA, 2015, 卷号: 108, 页码: 146-155 作者:  Yu, Xiao-yan;  Chen, Li 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2019/11/21 Augmented approach  Velocity observer  Singular perturbation approach  Adaptive control  Flexible-joint free-floating space manipulator   Augmented robust control of a free-floating flexible space robot 期刊论文 PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART G-JOURNAL OF AEROSPACE ENGINEERING, 2015, 卷号: 229, 页码: 947-957 作者:  Yu, Xiao-Yan 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2019/11/21 Free-floating space robots  robust control  dynamic modeling  singular perturbation theory  flexible-link  flexible-joint  augmented approach   ROBUST CONTROL OF COORDINATED MOTION FOR FREE-FLOATING SPACE FLEXIBLE MANIPULATOR BY SINGULAR PERTURBATION APPROACH 会议论文 作者:  Chen Li;  Hong Zhaobin 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/11/26