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一种可连续旋转的机械手 专利
专利号: 2013101043635, 申请日期: 2015-06-03,
作者:  高鹏;  郑彬;  杨杰;  王小军;  邱自成
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高速高精度磁流变脂柔性机械臂连杆及多连杆机械臂系统 专利
专利号: 2013101147672, 申请日期: 2015-04-08,
作者:  何田国;  陈昭明;  王仲勋;  陈希;  朱晓强
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