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武汉大学 [10]
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2015 [1]
2011 [2]
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改进TERCOM算法用于重力场辅助惯性导航
期刊论文
测绘地理信息, 2017, 期号: 6
作者:
魏二虎
;
董翠军
;
刘建栋
;
汤深权
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/12/05
重力辅助惯性导航系统
地形轮廓匹配算法
旋转角
尺度变换
A Robust Solution of Integrated SITAN with TERCOM Algorithm: Weight-Reducing Iteration Technique for Underwater Vehicles' Gravity-Aided Inertial Navigation System
期刊论文
NAVIGATION-JOURNAL OF THE INSTITUTE OF NAVIGATION, 2017, 卷号: 64, 期号: 1
作者:
Wei, Erhu
;
Dong, Cuijun
;
Yang, Yali
;
Tang, Shenquan
;
Liu, Jiandong
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2019/12/05
水下载体自主导航方法研究
学位论文
2015
作者:
龚光裕
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/12/05
重力导航
TERCOM
ICCP
粒子滤波
自主导航
The study on the TERCOM mismatch diagnostic based on detecting the extreme value of similarity
期刊论文
2011 2nd International Conference on Mechanic Automation and Control Engineering, MACE 2011 - Proceedings, 2011
作者:
Wang, Shengping
;
Cheng, Guanghui
;
Zhao, Jianhu
收藏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/12/05
利用TERCOM与ICCP进行联合地磁匹配导航
期刊论文
武汉大学学报(信息科学版), 2011, 卷号: 36, 期号: 10
作者:
王胜平
;
赵建虎
;
张红梅
;
唐平
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/12/05
水下地磁匹配导航
联合匹配
Study on the underwater geomagnetic navigation based on the integration of TERCOM and K-means clustering algorithm
期刊论文
OCEANS'10 IEEE Sydney, OCEANSSYD 2010, 2010
作者:
Wang, Shengping
;
Zhang, Hongmei
;
Kun, Yang
;
Tian, Chunhe
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/12/05
Study on underwater terrain matching positioning based on the integration of TERCOM and MCTM
期刊论文
OCEANS'10 IEEE Sydney, OCEANSSYD 2010, 2010
作者:
Zhao, Jianhu
;
Kun, Yang
;
Zhang, Hongmei
;
Kai, Zhang
收藏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/12/05
一种改进型TERCOM水下地磁匹配导航算法
期刊论文
武汉大学学报(信息科学版), 2009, 卷号: 34, 期号: 11
作者:
赵建虎
;
王胜平
;
王爱学
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/12/05
Hausdorff距离
地磁匹配
旋转角
基于TERCOM算法的重力匹配
期刊论文
武汉大学学报(信息科学版), 2009, 卷号: 34, 期号: 3
作者:
崔晨风
;
闫利
;
吴华玲
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/12/05
TERCOM算法
重力匹配
重力辅助导航
A new algorithm of gravity matching aided navigation
会议论文
作者:
Yan Lia
;
Cui Chenfeng
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/12/05
gravity matching
aided navigation
TERCOM
ICCP
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