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武汉大学 [11]
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学位论文 [8]
期刊论文 [3]
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2019 [1]
2017 [2]
2016 [3]
2015 [1]
2012 [2]
2010 [1]
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跨越式巡检机器人的自主越障方法研究
期刊论文
机械设计与制造, 2019, 期号: 02
作者:
张义杰
;
吴功平
;
肖华
;
彭向阳
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/12/05
输电线路
巡检机器人
自主越障
控制方法
架空输电线路智能机器人全自主巡检技术及应用
期刊论文
南方电网技术, 2017, 期号: 4
作者:
彭向阳
;
吴功平
;
金亮
;
王柯
;
王锐
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/12/05
架空输电线路
智能机器人
全自主巡检
自主越障
巡检试验
示范应用
高压输电线路跨越式巡检机器人自主越障方法研究
学位论文
2017
作者:
张义杰
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/12/05
架空输电线路
跨越式巡检机器人
自主越障系统
运动学
动力学
几种典型工况下的穿越越障巡检机器人自主控制方法的研究
学位论文
2016
作者:
洪展
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/12/05
巡检机器人
自主越障
风载荷
自主充电
压紧力调节
沿地线穿越越障的架空输电线路巡检机器人的研究
学位论文
2016
作者:
何缘
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2019/12/05
巡检机器人
打滑控制
穿越越障
充电对接
自主运行
基于手眼视觉的巡检机器人越障找线技术研究
学位论文
2016
作者:
赵刚
收藏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/12/05
机器人
手眼视觉
图像预处理
轮廓提取
自主找线
高压输电线路沿地线跨越型巡线机器人导航与越障研究
学位论文
2015
作者:
王忠亮
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/12/05
高压输电线路
跨越型巡线机器人
障碍物检障定位
找线控制技术
自主越障控制
高压多分裂输电线路移动机器人局部自主导航方法研究
学位论文
2012
作者:
皮渊
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/12/05
高压多分裂导线
自主导航
电磁传感器
移动机器人
越障
超高压多分裂输电线路巡检机器人自主导航定位与控制的研究
学位论文
2012
作者:
曹珩
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/12/05
超高压多分裂线路
巡检机器人
自主检障定位
越障行为及模糊控制
混合式控制体系
高压单分裂导线移动机器人基于磁场检测的局部自主越障导航方法研究
学位论文
2010
作者:
刘欢
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/12/05
高压单分裂导线
磁场检测
移动机器人
越障
导航
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