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高压电缆移动作业机器人机械手双闭环自主定位控制 期刊论文
北京理工大学学报, 2019, 期号: 06
作者:  江维;  周志远;  陈伟;  余联庆;  李红军
收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2019/12/05
高压电缆移动作业机器人机械手双闭环自主定位控制 期刊论文
北京理工大学学报, 2019, 卷号: 39
作者:  江维;  周志远;  陈伟;  余联庆;  李红军
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2019/12/05
高压线路末端可重构四臂移动作业机器人控制系统设计 期刊论文
高压电器, 2017, 卷号: 53, 期号: 5
作者:  刘夏清;  严宇;  邹德华;  江维;  吴功平
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2019/12/05
高压线路末端可重构四臂移动作业机器人控制系统设计 期刊论文
高压电器, 2017, 期号: 5
作者:  刘夏清;  江维;  吴功平;  严宇;  邹德华
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2019/12/05
多功能可重组单档段移动作业机器人的研究 学位论文
2017
作者:  闫寒
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高压线路四臂移动作业机器人BP网络联动控制 期刊论文
东北大学学报(自然科学版), 2016, 卷号: 37, 期号: 11
作者:  江维;  吴功平;  樊飞;  张颉
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2019/12/05
高压输电线路模块可重构移动作业机器人的设计及实现 期刊论文
武汉大学学报(工学版), 2014, 卷号: 47, 期号: 2
作者:  肖华;  梁康;  严芝芝;  吴功平
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高压线模块可重构移动作业机器人结构设计及动力学研究 学位论文
2013
作者:  梁康
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2019/12/05
一种高压输电线路模块可重构移动作业机器人重构方法 专利
专利号: ZLCN201210058630.5, 申请日期: 2012-01-01,
作者:  吴功平;  肖华;  梁康;  严芝芝
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2019/12/05
高压输电线路可重构移动作业机器人结构研究 学位论文
2011
作者:  张子勤
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2019/12/05


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