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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 专题：上海大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 融合双重闭环检测算法的ICP-SLAM修正策略 期刊论文 哈尔滨工业大学学报, 2018, 卷号: 50, 页码: 89-93 作者:  苏全程[1];  张金艺[2];  李鹏[3];  韩国川[4];  何利康[5] 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2019/04/22 同步定位与制图  闭环检测  累积误差  特征匹配  激光雷达   粗匹配和局部尺度压缩搜索下的快速ICP-SLAM 期刊论文 智能系统学报, 2017, 卷号: 12, 页码: 413-421 作者:  张金艺[1];  梁滨[2];  唐笛恺[3];  姚维强[4];  鲍深[5] 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/04/24 ICP-SLAM  粗匹配  初始姿态矩阵  局部搜索  动态阈值  实时性  点云  迭代