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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 专题：上海大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 A Visual Lifting Approach for Dynamic Bipedal Walking 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2012, 卷号: 9 作者:  Song, Wei[1];  Minami, Mamoru[2];  Zhang, Yanan[3] 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/04/30 Bipedal walking  Visual lifting  Dynamic control   Visual lifting stabilization of dynamic bipedal walking 会议论文 2011 11th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, HUMANOIDS 2011, 2011-10-26 作者:  Song, Wei[1];  Minami, Mamoru[2];  Maeba, Tomohide[3];  Zhang, Yanan[4];  Yanou, Akira[5] 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/04/30 Non-time Reference Gait Planning and Optimization for a Stable Bipedal Walking 会议论文 2008 IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, VOLS 1-5, 2008-06-30 作者:  Ke, Xianxin[1];  Gong, Zhenbang[2] 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/05/06 Gait planning  optimization  bipedal walking  humanoid robot   Patterns of bipedal walking on tri-axial acceleration signals and their use in identifying falling risk of older people 会议论文 6th IEEE International Conference on Computer and Information Technology, CIT 2006, 2006-09-20 作者:  Liu, Jian[1];  Kanno, Takehito[2];  Akashi, Masanori[3];  Chen, Wenxi[4];  Wei, Daming[5] 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/05/10