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| 气动肌肉驱动力臂可变的双足跳跃机器人 专利
申请日期: 2018-01-01,
作者: 雷静桃[1]; 陈子衡[2]; 张恒[3]; 程利亚[4]; 王洋[5]
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| 压电仿生八足机器人的研究 期刊论文
计量与测试技术, 2018, 页码: 41-44
作者: 郑龙龙[1]; 李朝东[2]
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| 压电双晶驱动器驱动八足机器人的研制 期刊论文
工业控制计算机, 2018, 页码: 146-147+150
作者: 郑龙龙[1]; 李朝东[2]
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| 柔索驱动仿生机体弯曲动力学建模与仿真 期刊论文
高技术通讯, 2017, 卷号: 27, 页码: 735-743
作者: 雷静桃[1]; 蒋运旗[2]; 吴启帆[3]
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| 一种由并行连杆驱动的六足机器人 专利
申请日期: 2016-01-01,
作者: 杨金帅[1]; 刘吉成[2]; 季洪超[3]; 刘树林[4]; 周晓君[5]
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| 一种电驱动小型仿生四足机器人 专利
申请日期: 2015-01-01,
作者: 贾文川[1]; 王兴兴[2]; 蒲华燕[3]; 李龙[4]
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2019/04/26 |
| 四足机器人气动人工肌肉驱动的仿生柔性机体动力学分析 期刊论文
上海交通大学学报, 2014, 卷号: 48, 页码: 1688-1693,1699
作者: 雷静桃[1]; 俞煌颖[2]
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| 驱动足偏置的双向运动压电电机 专利
申请日期: 2013-01-01,
作者: 李朝东[1]; 蔡宇翔[2]; 刘刚长[3]; 官雄明[4]; 刘扬[5]
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2019/04/30 |
| 一种四足机器人单驱动多关节机体 专利
申请日期: 2013-01-01,
作者: 俞煌颖[1]; 雷静桃[2]; 邵为爽[3]; 王峰[4]
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| 一种四足机器人单驱动多关节模块化机体 专利
申请日期: 2013-01-01,
作者: 俞煌颖[1]; 雷静桃[2]; 邵为爽[3]; 王峰[4]
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2019/04/30 |
