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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 限定条件 专题：南开大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 机器人“妙手A”立体视觉系统的设计与实现 期刊论文 医疗卫生装备, 2012, 卷号: 第33卷, 页码: 14-17 作者:  陈祥军;  周永良;  赵晓鹏;  张晓晖 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2019/03/01 微创手术机器人  立体视觉  双目内窥镜  双路平面正交偏振影像分光法   辅助腹腔微创于术的新型机器人“妙手A” 期刊论文 机器人技术与应用, 2011, 卷号: 第4期, 页码: 17-21 作者:  王树新;  王晓菲;  张建勋;  姜雪明;  李建民 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/03/04 机器人  微创手术  妙手  MicroHand  A   微创手术机器人控制策略 期刊论文 天津大学学报, 2011, 卷号: 第44卷, 页码: 884-889 作者:  李建民;  王树新;  张建勋;  王春雷;  张林安 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/03/01 微创手术  控制策略  MicroHand  A   脊柱微创手术机器人运动控制系统的设计 期刊论文 计算机工程与应用, 2010, 卷号: 第46卷, 页码: 58-61 作者:  宋银灏;  安刚;  张建勋;  张娜;  袁丰华 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/03/01 脊柱微创手术  导航机器人  DSP处理器  电机细分控制  控制器局域网   CT图像导航脊柱微创手术机器人运动控制系统 专利 作者:  张建勋;  高杰;  黄凯;  廖干洲;  宋银灏 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2019/02/27 用于微创外科手术机器人的三维力传感器 专利 作者:  代煜;  张建勋;  王树新;  李进华;  何超 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/02/27