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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 专题：山东大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Design of an articulated-tracked mobile robot with two swing arms 期刊论文 2019 4th IEEE International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics, ICARM 2019, 2019, 页码: 684-689 作者:  Han, Xu;  Lin, Mingxing;  Wu, Xiaojian;  Yang, Junyu 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2019/12/11 Field work  Finite element analysis  Obstacle-crossing analysis  Swing arm robot   Study on ADRC Based Lateral Control for Tracked Mobile Robots on Stairs 会议论文 IEEE International Conference on Automation and Logistics, SEP 01-03, 2008 作者:  Song, Rui;  Li, Yibin;  Yu, Wenbin;  Wang, Feng;  Ruan, Jiuhong 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/31 mobile robot  lateral control  ADRC   Study on ADRC based lateral control for tracked mobile robots on stairs 期刊论文 Proceedings of the IEEE International Conference on Automation and Logistics, ICAL 2008, 2008, 页码: 2048-2052 作者:  Song, Rui;  Li, Yibin;  Yu, Wenbin;  Wang, Feng;  Ruan, Jiuhong 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/26 ADRC  Lateral control  Mobile robot