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山东大学 [4]
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会议论文 [2]
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Mobile Robot Localisation and Navigation Using LEGO NXT and Ultrasonic Sensor
会议论文
2018 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2018, December 12, 2018 - December 15, 2018
作者:
Liu, Yanan
;
Yu, Bin
;
Fan, Rui
;
Liu, Ming
;
Bocus, M. Junaid
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  |  
浏览/下载:6/0
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提交时间:2019/12/31
Robust and accurate UWB-based indoor robot localisation using integrated EKF/EFIR filtering
期刊论文
IET RADAR SONAR AND NAVIGATION, 2018, 卷号: 12, 期号: 7, 页码: 750-756
作者:
Xu, Yuan
;
Shmaliy, Yuriy S.
;
Ahn, Choon Ki
;
Tian, Guohui
;
Chen, Xiyuan
收藏
  |  
浏览/下载:12/0
  |  
提交时间:2019/12/11
nonlinear filters
FIR filters
Kalman filters
mobile robots
UWB-range
robot localisation
indoor robot localisation
integrated EKF
EFIR
filtering
extended Kalman filter
extended unbiased finite impulse
response filter
ultrawideband-based scheme
probabilistic weights
uncertain noise environments
Mobile Robot Localisation and Navigation Using LEGO NXT and Ultrasonic Sensor
会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), DEC 12-15, 2018
作者:
Liu, Yanan
;
Fan, Rui
;
Yu, Bin
;
Bocus, M. Junaid
;
Liu, Ming
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/12/31
mobile robot
LEGO NXT
localisation and navigation
particle filter
path plan
The object localisation based on multiple image information for a humanoid robot
期刊论文
International Journal of Computing Science and Mathematics, 2016, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 371-380
作者:
Du, Qinjun
;
Wang, Yang
;
Xu, Shuai
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提交时间:2019/12/16
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