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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 专题：山东大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Design, Modelling and Validation of Hydraulic Servo Actuator With Passive Compliance for Legged Robots 期刊论文 IEEE ACCESS, 2018, 卷号: 6, 页码: 59486-59495 作者:  Hua, Zisen;  Rong, Xuewen;  Li, Yueyang;  Li, Yibin;  Sun, Yaru 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2019/12/11 Hydraulic servo actuator  accumulator  passive compliance  co-simulation   Onboard hydraulic system controller design for quadruped robot driven by gasoline engine 期刊论文 MECHATRONICS, 2018, 卷号: 52, 页码: 36-48 作者:  Yang, Kun;  Zhou, Lelai;  Rong, Xuewen;  Li, Yibin 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/11 Gasoline engine  Hydraulic system  Legged robots  Fuzzy control   Error analysis of multi-legged walking robots based on forward kinematics 会议论文 2007 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO, December 15, 2007 - December 18, 2007 作者:  Wang, Liangwen;  Chen, Xuedong;  Huang, Qingjiu;  Wang, Xinjie;  Guo, Ping 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/31