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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 专题：山东大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Robust and accurate UWB-based indoor robot localisation using integrated EKF/EFIR filtering 期刊论文 IET RADAR SONAR AND NAVIGATION, 2018, 卷号: 12, 期号: 7, 页码: 750-756 作者:  Xu, Yuan;  Shmaliy, Yuriy S.;  Ahn, Choon Ki;  Tian, Guohui;  Chen, Xiyuan 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2019/12/11 nonlinear filters  FIR filters  Kalman filters  mobile robots  UWB-range  robot localisation  indoor robot localisation  integrated EKF  EFIR  filtering  extended Kalman filter  extended unbiased finite impulse  response filter  ultrawideband-based scheme  probabilistic weights  uncertain noise environments   Investigation of Short-range High Precision 3D Localization via UWB Radio 会议论文 IEEE Global Communications Conference (GLOBECOM), DEC 08-12, 2014 作者:  Xiong, Hailiang;  Cheng, Julian 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/31 Localization  ranging  time of flight  ultra-wideband   Ranging Technology for Accurate Localization in Short-Range Wireless Networks – A Comparative Study 期刊论文 Key Engineering Materials, 2011, 期号: 467, 页码: 713-717 作者:  Yuan.Zhang;  Shu Tang.Liu;  Yue.Liu 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/23 Wireless Network,Accurate Localization,Ranging,Ultra-Wideband (UWB)   Pulse design of UWB short range radar for vehicular application 会议论文 2008 International Conference on Microwave and Millimeter Wave Technology, ICMMT, April 21, 2008 - April 24, 2008 作者:  Xia, Bin;  Xie, Nan 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/12/31 Pulse design of UWB short range radar for vehicular application 会议论文 International Conference on Microwave and Millimeter Wave Technology, APR 21-24, 2008 作者:  Xia, Bin;  Xie, Nan 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/31