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山东大学 [3]
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期刊论文 [2]
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2018 [2]
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Robust and accurate UWB-based indoor robot localisation using integrated EKF/EFIR filtering
期刊论文
IET RADAR SONAR AND NAVIGATION, 2018, 卷号: 12, 期号: 7, 页码: 750-756
作者:
Xu, Yuan
;
Shmaliy, Yuriy S.
;
Ahn, Choon Ki
;
Tian, Guohui
;
Chen, Xiyuan
收藏
  |  
浏览/下载:12/0
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提交时间:2019/12/11
nonlinear filters
FIR filters
Kalman filters
mobile robots
UWB-range
robot localisation
indoor robot localisation
integrated EKF
EFIR
filtering
extended Kalman filter
extended unbiased finite impulse
response filter
ultrawideband-based scheme
probabilistic weights
uncertain noise environments
Enhancing INS/UWB Integrated Position Estimation Using Federated EFIR Filtering
期刊论文
IEEE ACCESS, 2018, 卷号: 6, 页码: 64461-64469
作者:
Xu, Yuan
;
Tian, Guohui
;
Chen, Xiyuan
收藏
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浏览/下载:3/0
  |  
提交时间:2019/12/11
Indoor human positioning
inertial navigation system (INS)
ultra wide
band (UWB)
tightly-coupled model
federated EFIR filtering
基于EKF/EFIR混合滤波的室内移动机器人定位方法和装置
专利
申请日期: 2017-10-17, 公开日期: 2017-10-17
作者:
田国会
;
徐元
;
龚京
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提交时间:2020/01/04
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