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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 专题：山东大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于ADAMS与MATLAB的四足机器人的trot步态联合仿真 期刊论文 机床与液压, 2015, 期号: 03, 页码: 57-59 作者:  王建明;  赵彦;  朱彦防;  马宗利 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/17 四足机器人  trot步态  联合仿真   基于ADAMS和MATLAB联合仿真的四足机器人运动规划与性能分析 会议论文 第三十二届中国控制会议 作者:  李彬;  李贻斌;  荣学文 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/31 四足机器人  运动规划  联合仿真  入地角度   四足机器人控制方法及节能腿的设计与分析 学位论文 作者:  朱彦防 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2019/12/20 四足机器人  正弦函数CPG  三段组合式正弦足端轨迹  ADAMS和MATLAB联合仿真  大腿小腿一体化