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一种基于SLAM建图的开环优化方法及系统 专利
申请日期: 2019-05-28, 公开日期: 2019-05-28
作者: 周风余; 于帮国; 万方; 边钧健; 庄文密

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Object-oriented 3D semantic mapping based on instance segmentation 期刊论文
Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics, 2019, 卷号: 23, 期号: 4, 页码: 695-704
作者: Chi, Jinxin; Wu, Hao; Tian, Guohui

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Instance recognition and semantic mapping based on visual SLAM [基于视觉SLAM的物体实例识别与语义地图构建] 期刊论文
Huazhong Keji Daxue Xuebao (Ziran Kexue Ban)/Journal of Huazhong University of Science and Technology (Natural Science Edition), 2019, 卷号: 47, 期号: 9, 页码: 48-54
作者: Wu H.; Chi J.; Tian G.

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Visual SLAM with RGB-D cameras 期刊论文
Chinese Control Conference, CCC, 2019, 卷号: 2019-July, 页码: 4072-4077
作者: Jin, Qiongyao; Liu, Yungang; Man, Yongchao; Li, Fengzhong

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Application of Laser SLAM Technology in Backpack Indoor Mobile Measurement System 会议论文
4th International Conference on Advances in Energy Resources and Environment Engineering (ICAESEE), DEC 07-09, 2018
作者: Chen, Huanjian; Yu, Peidong

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一种实时SLAM场景地图构建系统、导航系统及方法 专利
申请日期: 2018-11-09, 公开日期: 2018-11-09
作者: 周风余; 万方; 尹磊; 焦建成; 边钧健

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基于机器人搜救环境无线自组织局域网的SLAM系统 专利
申请日期: 2018-06-29, 公开日期: 2018-06-29
作者: 张承进; 王洪玲; 宋勇; 庞豹

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