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自动化研究所 [47]
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NExT-OOD: Overcoming Dual Multiple-Choice VQA Biases
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE, 2024, 卷号: 46, 期号: 4, 页码: 1913-1931
作者:
Zhang, Xi
;
Zhang, Feifei
;
Xu, Changsheng
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提交时间：2024/07/03
Visualization
Feature extraction
Benchmark testing
Correlation
Predictive models
Cognition
Training
Benchmark
bias
cross-sample information
debias learning
multiple-choice VQA
An End-to-End Deep Reinforcement Learning Based Modular Task Allocation Framework for Autonomous Mobile Systems
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2024, 页码: 15
作者:
Ma, Song
;
Ruan, Jingqing
;
Du, Yali
;
Bucknall, Richard
;
Liu, Yuanchang
收藏
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/05/30
Deep reinforcement learning
task allocation
multi-agent planning
field robotics
Unsupervised Domain Adaptation on Sentence Matching Through Self-Supervision
期刊论文
JOURNAL OF COMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2023, 卷号: 38, 期号: 6, 页码: 1237-1249
作者:
Bai, Gui-Rong
;
Liu, Qing-Bin
;
He, Shi-Zhu
;
Liu, Kang
;
Zhao, Jun
收藏
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提交时间：2024/03/26
unsupervised domain adaptation
sentence matching
self-supervision
Attention Weighted Local Descriptors
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE, 2023, 卷号: 45, 期号: 9, 页码: 10632-10649
作者:
Wang, Changwei
;
Xu, Rongtao
;
Lu, Ke
;
Xu, Shibiao
;
Meng, Weiliang
收藏
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浏览/下载：11/0
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提交时间：2023/11/17
Local features detection and description
consistent attention mechanism
context augmentation
lightweight local descriptors
knowledge distillation
Global Instance Tracking: Locating Target More Like Humans
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE, 2023, 卷号: 45, 期号: 1, 页码: 576-592
作者:
Hu, Shiyu
;
Zhao, Xin
;
Huang, Lianghua
;
Huang, Kaiqi
收藏
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浏览/下载：14/0
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提交时间：2023/02/22
Global instance tracking
single object tracking
benchmark dataset
performance evaluation
human tracking ability
A Wire-driven Elastic Robotic Fish and its Design and CPG-Based Control
期刊论文
Journal of Intelligent & Robotic Systems, 2023, 卷号: 107, 期号: 1, 页码: 4
作者:
Xiaocun Liao
;
Chao Zhou
;
Jian Wang
;
Junfeng Fan
;
Zhuoliang Zhang
收藏
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/05/28
Robotic fish
Wire-driven mode
Elastic component
Kinematics model
Body wave
NExT-OOD: Overcoming Dual Multiple-Choice VQA Biases
期刊论文
IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 2023, 页码: 1913-1931
作者:
Zhang Xi(张熙)
;
Feifei Zhang
;
Changsheng Xu
收藏
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/07/08
Progressive polarization based reflection removal via realistic training data generation
期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2022, 卷号: 124, 页码: 13
作者:
Pang, Youxin
;
Yuan, Mengke
;
Fu, Qiang
;
Ren, Peiran
;
Yan, Dong-Ming
收藏
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浏览/下载：53/0
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提交时间：2022/02/16
Deep learning
Reflection removal
Polarization
Progressive network
Convolutional neural networks
Duality-Gated Mutual Condition Network for RGBT Tracking
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2022, 页码: 14
作者:
Lu, Andong
;
Qian, Cun
;
Li, Chenglong
;
Tang, Jin
;
Wang, Liang
收藏
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浏览/下载：27/0
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提交时间：2022/06/10
Target tracking
Cameras
Learning systems
Sampling methods
Noise measurement
Computational modeling
Computational efficiency
Bidirectional feature modulation
conditional learning
gated scheme
RGB-Thermal (RGBT) tracking
Design and analysis of a novel tendon-driven continuum robotic dolphin
期刊论文
BIOINSPIRATION & BIOMIMETICS, 2021, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 17
作者:
Liu, Jincun
;
Zhang, Chi
;
Liu, Zhenna
;
Zhao, Ran
;
An, Dong
收藏
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浏览/下载：44/0
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提交时间：2021/11/03
biomimetics
underwater vehicles
robotic dolphin
continuum robot
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