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自动化研究所 [10]
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学位论文 [5]
期刊论文 [5]
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The Development of AgriVerse: Past, Present, and Future
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2023, 页码: 10
作者:
Kang, Mengzhen
;
Wang, Xiujuan
;
Wang, Haoyu
;
Hua, Jing
;
de Reffye, Philippe
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2023/02/22
Computational modeling
Biological systems
Biomass
Biological system modeling
Production
Plants (biology)
Metaverse
Agricultural metaverse (AgriVerse)
agriculture cyber-physical-social system (CPSS)
artificial systems
computational experiments
and parallel execution (ACP)
decentralized science (DeSci)
knowledge-and-data driven modeling
parallel agriculture
plant model
Adaptive Fuzzy Asymptotic Tracking Control of State-Constrained High-Order Nonlinear Time-Delay Systems and Its Applications
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2022, 卷号: 52, 期号: 3, 页码: 1671-1680
作者:
Wu, You
;
Xie, Xue-Jun
;
Hou, Zeng-Guang
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2022/07/25
Adaptive fuzzy asymptotic tracking control
feasibility conditions
full-state constraints
high-order nonlinear time-delay systems
Adaptive Neural Control of Nonlinear Nonstrict Feedback Systems With Full-State Constraints: A Novel Nonlinear Mapping Method
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2021, 页码: 9
作者:
Zhang, Jiaming
;
Niu, Ben
;
Wang, Ding
;
Wang, Huanqing
;
Duan, Peiyong
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浏览/下载:40/0
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提交时间:2022/01/27
Nonlinear systems
Artificial neural networks
Design methodology
Adaptive control
Time-varying systems
Fuzzy logic
Backstepping
Asymptotic tracking control
neural networks (NN)
nonlinear mapping (NM)
nonstrict feedback structure
time-varying full-state constraints
uncertain nonlinear system
Time-/Event-Triggered Adaptive Neural Asymptotic Tracking Control for Nonlinear Systems With Full-State Constraints and Application to a Single-Link Robot
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2021, 页码: 11
作者:
Zhang, Jiaming
;
Niu, Ben
;
Wang, Ding
;
Wang, Huanqing
;
Zhao, Ping
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2022/01/27
Artificial neural networks
Nonlinear systems
Control systems
Adaptive systems
Backstepping
Neurons
Task analysis
Asymptotic tracking control
barrier functions
full-state constraints
neural networks (NNs)
time-
event-triggered control
uncertain nonlinear systems
一种仿生四足机器人的系统设计及步态控制
学位论文
工学硕士, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:
肖伟
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2016/06/22
四足机器人,仿生腿,中枢模式发生器,步态控制,步态变换
在线社交网络中的社会影响力分析
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:
罗川
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浏览/下载:251/0
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提交时间:2015/09/02
社会影响力分析
在线社交网络
非线性动态系统
多维Hawkes过程
信息传播
影响力最小化
social influence analysis
online social network
nonlinear dynamic system
multi-dimensional Hawkes process
information diffusion
influence minimization
虚拟血管介入手术导丝导管仿真关键技术研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:
米韶华
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浏览/下载:220/0
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提交时间:2015/09/02
导丝/导管
微创血管介入手术
柔体建模
手术培训
触觉力反馈
catheter/guide wire
minimally invasive vascular surgery
flexiable instruments modeling
surgical training
haptic rendering algorithm
A virtual plant that responds to the environment like a real one: the case for chrysanthemum
期刊论文
NEW PHYTOLOGIST, 2012, 卷号: 195, 期号: 2, 页码: 384-395
作者:
Kang, MengZhen
;
Heuvelink, Ep
;
Carvalho, Susana M. P.
;
de Reffye, Philippe
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浏览/下载:314/0
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提交时间:2015/08/12
Chrysanthemum morifolium Ramat
functional-structural plant model
GreenLab
model calibration
secondary growth
sink-source ratio
validation
virtual plant
多模态仿生两栖机器人运动实现与行为控制
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:
丁锐
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浏览/下载:175/0
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提交时间:2015/09/02
两栖机器人
CPG 控制
多模态运动
动力学建模
传感反馈
Amphibious robot
CPG control
multimodal locomotion
hydrodynamics modeling
sensory feedback
基于子结构和水力模型的虚拟植物建模与可视化研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2002
作者:
严红平
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浏览/下载:44/0
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提交时间:2015/09/02
虚拟植物生长
子结构
拓扑结构模型
水力模型
植物可视化
Virtual plant
Substructure
Topological model
Hydraulic model
Plant visualization
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