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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 An Energy-based Nonlinear Coupling Control for Offshore Ship-mounted Cranes 期刊论文 International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 5, 页码: 570-581 作者:  Yu-Zhe Qian;  Yong-Chun Fang;  Tong Yang 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2021/02/23 Energy-based control  offshore ship-mounted cranes  Lyapunov methods  underactuated  nonlinear control systems.   水面船舶的非线性控制研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007 作者:  程金 收藏  |  浏览/下载：51/0  |  提交时间：2015/09/02 水面船舶  跟踪控制  非线性控制系统  动态定位控制  surface vessel  tracking control  dynamical positioning control  nonlinear control system   Kinematic analysis of a flexible six-DOF parallel mechanism 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART B-CYBERNETICS, 2006, 卷号: 36, 期号: 2, 页码: 379-389 作者:  Jing, Feng-Shui;  Tan, Min;  Hou, Zeng-Guang;  Liang, Zi-Ze;  Wang, Yun-Kuan 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2015/11/06 kinematics  manipulator  parallel mechanism  robot  under-actuated system