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A Human-Robot Collaboration Controller Utilizing Confidence for Disagreement Adjustment 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, 2024, 卷号: 40, 页码: 2081-2097
作者:  Ma, Muyuan;  Cheng, Long
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2024/07/03
RMTrack: 6D Object Pose Tracking by Continuous Image Render Match 会议论文
网络, 2022年1月7-9日
作者:  Cao Enyuan;  Zhu Xiaoyang;  Yu Haitao;  Jiang Yongshi
收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2022/12/07
A Visual Leader-Following Approach With a T-D-R Framework for Quadruped Robots 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2021, 卷号: 51, 期号: 4, 页码: 2342-2354
作者:  Pang, Lei;  Cao, Zhiqiang;  Yu, Junzhi;  Guan, Peiyu;  Rong, Xuewen
收藏  |  浏览/下载：80/0  |  提交时间：2021/05/06
Digital Twin for Human-Robot Interactive Welding and Welder Behavior Analysis 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 334-343
作者:  Qiyue Wang;  Wenhua Jiao;  Peng Wang;  YuMing Zhang
收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2021/04/09
An angle-changeable tracked robot with human-robot interaction in unstructured environments 期刊论文
ASSEMBLY AUTOMATION, 2020, 页码: 11
作者:  Zong, Chengguo;  Ji, Zhijian;  Yu, Junzhi;  Yu, Haisheng
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2020/06/02
Smooth-Optimal Adaptive Trajectory Tracking Using an Uncalibrated Fish-Eye Camera 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 2, 页码: 267-278
作者:  Kang, Zhaobing;  Zou, Wei;  Zhu, Zheng;  Ma, Hongxuan
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2020/05/09
Smooth-optimal Adaptive Trajectory Tracking Using an Uncalibrated Fish-eye Camera 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 2, 页码: 267-278
作者:  Zhao-Bing Kang;  Wei Zou;  Zheng Zhu;  Hong-Xuan Ma
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2021/02/22
Using Gaze Patterns to Infer Human Intention for Human-Robot Interaction 会议论文
Changsha, 2018-7
作者:  Kang Li;  Jinting Wu;  Xiaoguang Zhao;  Min Tan
收藏  |  浏览/下载：51/0  |  提交时间：2019/06/05
Robust Target Tracking and Following for a Mobile Robot 期刊论文
International Journal of Robotics and Automation, 2018, 卷号: 33, 期号: 4, 页码: 326-337
作者:  Kang Li;  Xiaoguang Zhao;  Shiying Sun;  Min Tan
收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2019/05/07
iLeg- A Lower Limb Rehabilitation Robot: A Proof of Concept 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON HUMAN-MACHINE SYSTEMS, 2016, 卷号: 46, 期号: 5, 页码: 761-768
作者:  Zhang, Feng;  Hou, Zeng-Guang;  Cheng, Long;  Wang, Weiqun;  Chen, Yixiong
收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2016/10/27

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