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A Visual Leader-Following Approach With a T-D-R Framework for Quadruped Robots 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2021, 卷号: 51, 期号: 4, 页码: 2342-2354
作者:  Pang, Lei;  Cao, Zhiqiang;  Yu, Junzhi;  Guan, Peiyu;  Rong, Xuewen
收藏  |  浏览/下载：80/0  |  提交时间：2021/05/06
An angle-changeable tracked robot with human-robot interaction in unstructured environments 期刊论文
ASSEMBLY AUTOMATION, 2020, 页码: 11
作者:  Zong, Chengguo;  Ji, Zhijian;  Yu, Junzhi;  Yu, Haisheng
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2020/06/02
Smooth-Optimal Adaptive Trajectory Tracking Using an Uncalibrated Fish-Eye Camera 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 2, 页码: 267-278
作者:  Kang, Zhaobing;  Zou, Wei;  Zhu, Zheng;  Ma, Hongxuan
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2020/05/09
Smooth-optimal Adaptive Trajectory Tracking Using an Uncalibrated Fish-eye Camera 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 2, 页码: 267-278
作者:  Zhao-Bing Kang;  Wei Zou;  Zheng Zhu;  Hong-Xuan Ma
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2021/02/22
Robust Target Tracking and Following for a Mobile Robot 期刊论文
International Journal of Robotics and Automation, 2018, 卷号: 33, 期号: 4, 页码: 326-337
作者:  Kang Li;  Xiaoguang Zhao;  Shiying Sun;  Min Tan
收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2019/05/07
Design and dynamic analysis for Amoeba-like robot's turning-mechanism applied with spring and damp system 会议论文
Macau, AUG 18-20, 2016
作者:  Xiang Dong;  Henghui Sun;  Zengfu Wang;  Long Cheng
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2019/02/14
子母式机器人系统的设计与协调控制研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  赵鹏
收藏  |  浏览/下载：324/0  |  提交时间：2015/09/02
履带式移动机器人控制与非结构化道路导航 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
王静
收藏  |  浏览/下载：213/0  |  提交时间：2015/09/02
两轮差动履带式移动机器人控制系统设计 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
蔡林
收藏  |  浏览/下载：170/0  |  提交时间：2015/09/02
基于视觉和惯性传感器的移动机器人自定位研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
张煌辉
收藏  |  浏览/下载：87/0  |  提交时间：2015/09/02

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