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Performance Optimization for Bionic Robotic Dolphin with Active Variable Stiffness Control 期刊论文
BIOMIMETICS, 2023, 卷号: 8, 期号: 7, 页码: 16
作者:  Chen, Di;  Xiong, Yan;  Wang, Bo;  Tong, Ru;  Meng, Yan
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2024/02/22
Continuous Human Gait Phase Estimation Considering Individual Diversity 会议论文
Hangzhou, China, 26-27 August 2023
作者:  Zhang, Xingxuan;  Zhang, Haojian;  Hu, Jianhua;  Wang, Yunkuan
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2024/01/04
A Torque Control Strategy for a Robotic Dolphin Platform Based on Angle of Attack Feedback 期刊论文
Biomimetics, 2023, 卷号: 8, 页码: 291
作者:  Tianzhu Wang;  Junzhi Yu;  Di Chen;  Yan Meng
收藏  |  浏览/下载:18/0  |  提交时间:2023/09/21
The Indirect Shared Steering Control Under Double Loop Structure of Driver and Automation 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 5, 页码: 1403-1416
作者:  Yantao Tian;  Yanbo Zhao;  Yiran Shi;  Xuanhao Cao;  Ding-Li Yu
收藏  |  浏览/下载:21/0  |  提交时间:2021/03/11
An Improved Torque Sensorless Speed Control Method for Electric Assisted Bicycle With Consideration of Coordinate Conversion 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 6, 页码: 1575-1584
作者:  Tinghua Li;  Qinghua Yang;  Xiaowei Tu;  Bin Ren
收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2021/03/11
铰接转向式履带车关键控制技术研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:  林浩
收藏  |  浏览/下载:45/0  |  提交时间:2016/06/29
基于SERCOS总线的可编程运动控制器设计 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
刘娜
收藏  |  浏览/下载:31/0  |  提交时间:2015/09/02
NONLINEAR TORQUE AND AIR-TO-FUEL RATIO CONTROL OF SPARK IGNITION ENGINES USING NEURO-SLIDING MODE TECHNIQUES 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF NEURAL SYSTEMS, 2011, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 213-224
作者:  Huang, Ting;  Javaherian, Hossein;  Liu, Derong
收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2015/08/12
感应电动机矢量控制系统关键技术的研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:  郑军
收藏  |  浏览/下载:106/0  |  提交时间:2015/09/02
Dynamics and control of redundantly actuated parallel manipulators 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2003, 卷号: 8, 期号: 4, 页码: 483-491
作者:  Cheng, H;  Yiu, YK;  Li, ZX
收藏  |  浏览/下载:16/0  |  提交时间:2015/11/08


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