×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
自动化研究所 [10]
内容类型
期刊论文 [6]
学位论文 [3]
会议论文 [1]
发表日期
2023 [3]
2020 [2]
2016 [1]
2015 [1]
2011 [1]
2008 [1]
更多...
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共10条,第1-10条
帮助
限定条件
专题:自动化研究所
第一署名单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
Performance Optimization for Bionic Robotic Dolphin with Active Variable Stiffness Control
期刊论文
BIOMIMETICS, 2023, 卷号: 8, 期号: 7, 页码: 16
作者:
Chen, Di
;
Xiong, Yan
;
Wang, Bo
;
Tong, Ru
;
Meng, Yan
收藏
  |  
浏览/下载:3/0
  |  
提交时间:2024/02/22
robotic dolphin
torque control
variable stiffness mechanism
performance optimization
Continuous Human Gait Phase Estimation Considering Individual Diversity
会议论文
Hangzhou, China, 26-27 August 2023
作者:
Zhang, Xingxuan
;
Zhang, Haojian
;
Hu, Jianhua
;
Wang, Yunkuan
收藏
  |  
浏览/下载:2/0
  |  
提交时间:2024/01/04
Gait phase estimation
hip exoskeleton
dynamic time warping
neural network
A Torque Control Strategy for a Robotic Dolphin Platform Based on Angle of Attack Feedback
期刊论文
Biomimetics, 2023, 卷号: 8, 页码: 291
作者:
Tianzhu Wang
;
Junzhi Yu
;
Di Chen
;
Yan Meng
收藏
  |  
浏览/下载:18/0
  |  
提交时间:2023/09/21
robotic dolphin
torque control
angle of attack
motion improvement
The Indirect Shared Steering Control Under Double Loop Structure of Driver and Automation
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 5, 页码: 1403-1416
作者:
Yantao Tian
;
Yanbo Zhao
;
Yiran Shi
;
Xuanhao Cao
;
Ding-Li Yu
收藏
  |  
浏览/下载:21/0
  |  
提交时间:2021/03/11
Active disturbance rejection controller (ADRC)
authority allocation
indirect shared control
An Improved Torque Sensorless Speed Control Method for Electric Assisted Bicycle With Consideration of Coordinate Conversion
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 6, 页码: 1575-1584
作者:
Tinghua Li
;
Qinghua Yang
;
Xiaowei Tu
;
Bin Ren
收藏
  |  
浏览/下载:5/0
  |  
提交时间:2021/03/11
Coordinate conversion
disturbance observer
electric assisted power
inertial measurement unit
speed control
铰接转向式履带车关键控制技术研究
学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:
林浩
收藏
  |  
浏览/下载:45/0
  |  
提交时间:2016/06/29
铰接转向式履带车,铰接机构,液压伺服,履带同步控制,路径跟踪
基于SERCOS总线的可编程运动控制器设计
学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
刘娜
收藏
  |  
浏览/下载:31/0
  |  
提交时间:2015/09/02
开放性运动控制器
SERCOS
可编程
SCARA
open motion controller
SERCOS
programmable
SCARA
NONLINEAR TORQUE AND AIR-TO-FUEL RATIO CONTROL OF SPARK IGNITION ENGINES USING NEURO-SLIDING MODE TECHNIQUES
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF NEURAL SYSTEMS, 2011, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 213-224
作者:
Huang, Ting
;
Javaherian, Hossein
;
Liu, Derong
收藏
  |  
浏览/下载:11/0
  |  
提交时间:2015/08/12
Air-to-fuel ratio control
automotive engine control
sliding mode control
torque control
感应电动机矢量控制系统关键技术的研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:
郑军
收藏
  |  
浏览/下载:106/0
  |  
提交时间:2015/09/02
感应电动机
矢量控制
参数辨识
磁链观测
扩张状态观测器
自适应反步法
induction motor
vector control
parameter identification
flux observer
extended state observer
adaptive backstepping
Dynamics and control of redundantly actuated parallel manipulators
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2003, 卷号: 8, 期号: 4, 页码: 483-491
作者:
Cheng, H
;
Yiu, YK
;
Li, ZX
收藏
  |  
浏览/下载:16/0
  |  
提交时间:2015/11/08
control
D'Alembert formulation
dynamics
paratlel manipulator
redundant actuation
singularities
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace