×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
自动化研究所 [6]
内容类型
学位论文 [3]
期刊论文 [3]
发表日期
2018 [1]
2010 [2]
2008 [1]
1999 [1]
1998 [1]
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共6条,第1-6条
帮助
限定条件
专题:自动化研究所
第一署名单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
A sequential feature extraction method based on discrete wavelet transform, phase space reconstruction, and singular value decomposition and an improved extreme learning machine for rolling bearing fault diagnosis
期刊论文
PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART E-JOURNAL OF PROCESS MECHANICAL ENGINEERING, 2018, 卷号: 232, 期号: 6, 页码: 635-649
作者:
Li, D. Z.
;
Zheng, X.
;
Xie, Q. W.
;
Jin, Q. B.
收藏
  |  
浏览/下载:189/0
  |  
提交时间:2019/07/12
Fault identification classification
rolling bearing
discrete wavelet transform
phase space reconstruction
singular value decomposition
improved extreme learning machine
Quasi-perspective Projection Model: Theory and Application to Structure and Motion Factorization from Uncalibrated Image Sequences
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTER VISION, 2010, 卷号: 87, 期号: 3, 页码: 213-234
作者:
Wang, Guanghui
;
Wu, Q. M. Jonathan
收藏
  |  
浏览/下载:28/0
  |  
提交时间:2015/08/12
Structure from motion
Computational models of vision
Quasi-perspective projection
Imaging geometry
Matrix factorization
Singular value decomposition
Euclidean reconstruction
复杂场景下目标的跟踪与姿态估计
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:
张笑钦
收藏
  |  
浏览/下载:191/0
  |  
提交时间:2015/09/02
图嵌入学习
粒子群优化
核贝叶斯
卡尔曼滤波
粒子滤波
目标跟踪
姿态估计
Graph embedding learning
particle swarm optimization
kernel Bayesian
Kalman filter
particle filter
object tracking
pose estimation
Stratification approach for 3-D Euclidean reconstruction of nonrigid objects from uncalibrated image sequences
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART B-CYBERNETICS, 2008, 卷号: 38, 期号: 1, 页码: 90-101
作者:
Wang, Guanghui
;
Wu, Q. M. Jonathan
收藏
  |  
浏览/下载:12/0
  |  
提交时间:2015/11/08
constrained power factorization (CPF)
deformation weight constraint
motion analysis
nonrigid factorization
stratified 3-D reconstruction
structure from motion
开放式机器人控制器结构及其伺服技术研究
学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 1999
端木宁
收藏
  |  
浏览/下载:60/0
  |  
提交时间:2015/09/02
机器人
控制器
开放式结构
位置伺服
内核模式驱动程序
视觉伺服
robot
controller
open architecture
position servo
kernel mode device dricer
visual servo
机器人离线编程系统中的碰撞检测与逆运动学问题研究
学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 1998
杨戈
收藏
  |  
浏览/下载:90/0
  |  
提交时间:2015/09/02
机器人学
离线编程
碰撞检测
网格简化
计算几何学
逆运动学
Words and Phrases
robotics
off-line programming
computational geometry
collision detection
mesh simplification
inverse kinematic
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace