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	An End-to-End Deep Reinforcement Learning Based Modular Task Allocation Framework for Autonomous Mobile Systems 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2024, 页码: 15 作者: Ma, Song; Ruan, Jingqing; Du, Yali; Bucknall, Richard; Liu, Yuanchang 收藏 \| 浏览/下载：1/0 \| 提交时间：2024/05/30 Deep reinforcement learning task allocation multi-agent planning field robotics
	Real-Time Acoustic Holography With Physics-Based Deep Learning for Robotic Manipulation 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2023, 页码: 10 作者: Zhong, Chengxi; Li, Jiaqi; Sun, Zhenhuan; Li, Teng; Guo, Yao 收藏 \| 浏览/下载：4/0 \| 提交时间：2023/11/17 Index Terms-Acoustic holography (AH) inverse kinematics phased array of transducers (PAT) robotic manipulation
	A Study of Using Synthetic Data for Effective Association Knowledge Learning 期刊论文 Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 2, 页码: 194-206 作者: Yuchi Liu; Zhongdao Wang; Xiangxin Zhou; Liang Zheng 收藏 \| 浏览/下载：1/0 \| 提交时间：2024/04/23 Multi-object tracking (MOT) data association synthetic data motion simulation association knowledge learning
	Multi-scale dual domain network for nonlinear magnetization signal filtering in magnetic particle imaging 期刊论文 Biomedical Signal Processing and Control, 2023, 页码: 1-15 作者: Huiling Peng; Zechen Wei; Yimeng Li; Tao Zhu; Tan Wang 收藏 \| 浏览/下载：1/0 \| 提交时间：2024/06/28
	Real-Sim-Real Transfer for Real-World Robot Control Policy Learning with Deep Reinforcement Learning 期刊论文 APPLIED SCIENCES-BASEL, 2020, 卷号: 10, 期号: 5, 页码: 16 作者: Liu, Naijun; Cai, Yinghao; Lu, Tao; Wang, Rui; Wang, Shuo 收藏 \| 浏览/下载：24/0 \| 提交时间：2020/06/02 robot policy learning reality gap simulated environment deep reinforcement learning
	Real-world Robot Reaching Skill Learning Based on Deep Reinforcement Learning 会议论文 Hefei, China, 2020 作者: Liu, Naijun; Lu, Tao; Cai, Yinghao; Wang, Rui; Wang, Shuo 收藏 \| 浏览/下载：16/0 \| 提交时间：2020/09/27
	自主空中加油的目标视觉检测与跟踪策略研究学位论文工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2016 作者: 尹英杰收藏 \| 浏览/下载：166/0 \| 提交时间：2016/06/20 离线有监督学习在线学习视觉检测视觉跟踪检测器和跟踪器融合机制自主对接控制自主空中加油
	Denoising and Baseline Correction of ECG Signals using Sparse Representation 会议论文 Hangzhou, China, Hangzhou, China, 2015-10, 2015-10 作者: Zhou, Yichao; Hu, Xiyuan; Tang, Zhenmin; Ahn, Andrew C. 收藏 \| 浏览/下载：18/0 \| 提交时间：2018/01/03 Sparse Representation Sparse Representation Adaptive Signal Separation Adaptive Signal Separation Ecg Denoising Ecg Denoising Baseline Wandering Correction Baseline Wandering Correction
	Design and implementation of an adaptive cruise control system based on supervised actor-critic learning 会议论文 Hunan, China, April 24–26, 2015 作者: Wang,Bin; Zhao,Dongbin; Li,Chengdong; Dai,Yujie 收藏 \| 浏览/下载：17/0 \| 提交时间：2018/01/04 Adaptive Cruise Control System Level Control Acceleration Control
	虚拟血管介入手术中的手术器械建模与力反馈技术研究学位论文工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 魏鹏收藏 \| 浏览/下载：109/0 \| 提交时间：2015/09/02 虚拟血管介入手术培训虚拟血管介入手术培训有限元分析力反馈 vascular surgery simulation flexible instruments modeling finite element method haptic rendering

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