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Development of a High-Speed Swimming Robot With the Capability of Fish-Like Leaping 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2022, 页码: 11
作者:  Chen, Di;  Wu, Zhengxing;  Meng, Yan;  Tan, Min;  Yu, Junzhi
收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2022/02/16
Deep & Attention : A Self-Attention based Neural Network for Remaining Useful Lifetime Predictions 会议论文
Budapest, Hungary, 2021-2
作者:  Yuanjun, Liu;  Xingang, Wang
收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2021/07/01
Design of a Miniature Underwater Angle-of-Attack Sensor and Its Application to a Self-Propelled Robotic Fish 期刊论文
IEEE JOURNAL OF OCEANIC ENGINEERING, 2020, 卷号: 45, 期号: 4, 页码: 1295-1307
作者:  Yu, Junzhi;  Wang, Tianzhu;  Wu, Zhengxing;  Tan, Min
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2021/01/07
designandattitudecontrolofanovelroboticjellyfishcapableof3dmotion 期刊论文
sciencechinainformationscience, 2019, 卷号: 62, 期号: 9
作者:  Yu Junzhi;  Li Xiangbin;  Pang Lei;  Wu Zhengxing
收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2019/12/16
Towards a miniature self-propelled jellyfish-like swimming robot 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2016, 卷号: 13, 期号: 5, 页码: 1-9
作者:  Yu, Junzhi;  Xiao, Jundong;  Li, Xiangbin;  Wang, Weibing
收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2017/01/23
Development of a Fast-Swimming Dolphin Robot Capable of Leaping 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2016, 卷号: 21, 期号: 5, 页码: 2307-2316
作者:  Yu, Junzhi;  Su, Zongshuai;  Wu, Zhengxing;  Tan, Min
收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2016/12/26
Design and Control of an Embedded Vision Guided Robotic Fish with Multiple Control Surfaces 期刊论文
SCIENTIFIC WORLD JOURNAL, 2014
作者:  Junzhi Yu ;  Kai Wang ;  Min Tan ;  Jianwei Zhang
收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2015/08/12
Dynamic Modelling of a CPG-Controlled Amphibious Biomimetic Swimming Robot 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2013, 卷号: 10
作者:  Ding, Rui;  Yu, Junzhi;  Yang, Qinghai;  Tan, Min
收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2015/08/12
Dynamic modeling for a CPG-controlled amphibious biomimetic swimming robot 期刊论文
International Journal of Advanced Robotic Systems, 2013, 卷号: 10, 期号: 199, 页码: 1–11
作者:  Ding, Rui;  Yu, Junzhi
收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2017/01/23
仿生机器海豚的建模、控制及其在水质监测中的应用研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:  沈飞
收藏  |  浏览/下载：223/0  |  提交时间：2015/09/02

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