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More than Lightening: A Self-supervised Low-light Image Enhancement Method Capable for Multiple Degradations 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 622-637
作者:  Han Xu;  Jiayi Ma;  Yixuan Yuan;  Hao Zhang;  Xin Tian
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2024/02/19
SAPM: Self-Adaptive Parallel Manipulator With Pose and Force Adjustment for Robotic Ultrasonography 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 卷号: 70, 期号: 10, 页码: 10333-10343
作者:  Bao, Xianqiang;  Wang, Shuangyi;  Zheng, Lingling;  Housden, Richard James;  Hajnal, Joseph
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2023/11/17
A real-time semantic visual SLAM approach with points and objects 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2020, 卷号: 17, 期号: 1, 页码: 10
作者:  Guan, Peiyu;  Cao, Zhiqiang;  Chen, Erkui;  Liang, Shuang;  Tan, Min
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2020/04/07
A monocular vision-based perception approach for unmanned aerial vehicle close proximity transmission tower inspection 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2019, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 20
作者:  Bian, Jiang;  Huie, Xiaolong;  Zhao, Xiaoguang;  Tan, Min
收藏  |  浏览/下载：65/0  |  提交时间：2019/07/12
designandattitudecontrolofanovelroboticjellyfishcapableof3dmotion 期刊论文
sciencechinainformationscience, 2019, 卷号: 62, 期号: 9
作者:  Yu Junzhi;  Li Xiangbin;  Pang Lei
收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2019/12/16
Design and control of a 3-DOF rehabilitation robot for forearm and wrist 会议论文
jeju korea, 2017
作者:  Luo, Lincong;  Peng, Liang;  Hou, Zengguang;  Wang, Weiqun
收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2018/01/05
智能轮椅床关键技术研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  任亚楠
收藏  |  浏览/下载：166/0  |  提交时间：2015/09/02
基于仿生视觉和激光雷达的机器人复杂环境理解与运动决策 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  刘希龙
收藏  |  浏览/下载：59/0  |  提交时间：2015/09/02
摄像机一维标定的加权线性算法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  史坤峰
收藏  |  浏览/下载：46/0  |  提交时间：2015/09/02
Kinematic Comparison of Forward and Backward Swimming and Maneuvering in a Self-Propelled Sub-Carangiform Robotic Fish 期刊论文
JOURNAL OF BIONIC ENGINEERING, 2014, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 199-212
作者:  Wu, Zhengxing;  Yu, Junzhi;  Tan, Min;  Zhang, Jianwei
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2015/08/12

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