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	Designing Proportional-Integral Consensus Protocols for Second-Order Multi-Agent Systems Using Delayed and Memorized State Information 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 878-892 作者: Honghai Wang; Qing-Long Han 收藏 \| 浏览/下载：3/0 \| 提交时间：2024/03/18 Consensus protocol Hurwitz stability multi-agent systems quasi-polynomials time delay
	Finite-time Prescribed Performance Time-Varying Formation Control for Second-Order Multi-Agent Systems With Non-Strict Feedback Based on a Neural Network Observer 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 1039-1050 作者: Chi Ma; Dianbiao Dong 收藏 \| 浏览/下载：0/0 \| 提交时间：2024/03/18 Finite-time control multi-agent systems neural network prescribed performance control time-varying formation control
	Exponential Finite-Time Consensus of Fractional-Order Multiagent Systems 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2020, 卷号: 50, 期号: 4, 页码: 1549-1558 作者: Liu, Huiyang; Cheng, Long; Tan, Min; Hou, Zeng-Guang 收藏 \| 浏览/下载：37/0 \| 提交时间：2020/06/02 Multi-agent systems Protocols Convergence Manifolds Heuristic algorithms Sliding mode control Lyapunov methods Directed network topology exponential finite-time consensus fast sliding-mode algorithms fractional-order dynamics multiagent systems
	Formation control with obstacle avoidance of second-order multi-agent systems under directed communication topology 期刊论文 SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2019, 卷号: 62, 期号: 9, 页码: 14 作者: Wen, Guoxing; Chen, C. L. Philip; Dou, Hui; Yang, Hongli; Liu, Chunfang 收藏 \| 浏览/下载：38/0 \| 提交时间：2019/12/16 formation control obstacle avoidance artificial potential field method H-infinity performance second-order multi-agent system directed topology
	Exponential finite-time consensus of fractional-order multi-agent systems 期刊论文 IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2018 作者: Huiyang Liu; Long Cheng; Min Tan; Zeng-Guang Hou 收藏 \| 浏览/下载：31/0 \| 提交时间：2019/02/14 Directed network topology exponential finitetime consensus fast sliding-mode algorithms fractional-order dynamics multiagent systems
	基于事件驱动的分布式一致性控制研究学位论文工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2017 作者: 马宏文收藏 \| 浏览/下载：267/0 \| 提交时间：2017/05/25 一致性, 分布式控制算法, 事件驱动机制, 多智能体系统, 神经网络
	On Convergence Rate of Leader-Following Consensus of Linear Multi-Agent Systems With Communication Noises 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, 2016, 卷号: 61, 期号: 11, 页码: 3586-3592 作者: Cheng, Long; Wang, Yunpen; Ren, Wei; Hou, Zeng-Guang; Tan, Min 收藏 \| 浏览/下载：33/0 \| 提交时间：2017/02/14 Convergence rate leader-following consensus multi-agent systems noises time-varying gain
	基于重心调节与增强学习的新型仿生机器水母的研究学位论文工程硕士, 北京: 中国科学院大学, 2016 作者: 栗向滨收藏 \| 浏览/下载：185/0 \| 提交时间：2016/06/27 仿生机器人机器水母连杆机构重心调节增强学习仿真分析水下实验
	通信噪声环境中线性多智能体系统的协同控制学位论文工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者: 王云鹏收藏 \| 浏览/下载：219/0 \| 提交时间：2015/09/02 多智能体系统协同控制均方一致性几乎必然一致性包含控制通信噪声收敛速度 Multi-agent system coordination control mean square consensus almost sure consensus containment communication noise convergence rate
	Containment control of multi-agent systems in a noisy communication environment 期刊论文 AUTOMATICA, 2014, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1922-1928 作者: Wang, Yunpeng; Cheng, Long; Hou, Zeng-Guang; Tan, Min; Wang, Ming 收藏 \| 浏览/下载：20/0 \| 提交时间：2015/08/12 Containment control Multi-agent system Communication noises Time-varying gain Mean square

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