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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 An End-to-End Deep Reinforcement Learning Based Modular Task Allocation Framework for Autonomous Mobile Systems 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2024, 页码: 15 作者:  Ma, Song;  Ruan, Jingqing;  Du, Yali;  Bucknall, Richard;  Liu, Yuanchang 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2024/05/30 Deep reinforcement learning  task allocation  multi-agent planning  field robotics   Feature selection-based decision model for UAV path planning on rough terrains 期刊论文 EXPERT SYSTEMS WITH APPLICATIONS, 2023, 卷号: 232, 页码: 12 作者:  Ali, Hub;  Xiong, Gang;  Haider, Muhammad Husnain;  Tamir, Tariku Sinshaw;  Dong, Xisong 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2023/11/17 Path planning  Obstacle avoidance  Unmanned Aerial Vehicle (UAV)  Motion planning   Boundary Gap Based Reactive Navigation in Unknown Environments 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 468-477 作者:  Zhao Gao;  Jiahu Qin;  Shuai Wang;  Yaonan Wang 收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2021/04/09 Boundary gap  local minima  reactive navigation  unknown environments   煤矿井下救援机器人的控制系统设计与伺服控制方法研究 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009 朱飞 收藏  |  浏览/下载：49/0  |  提交时间：2015/09/02 救援机器人  CAN总线  遗传算法  PID  参数整定  Rescue Robot  CAN-bus  Genetic Algorithms  PID  Parameter Optimization