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自动化研究所 [47]
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Uncertainty-aware image inpainting with adaptive feedback network
期刊论文
EXPERT SYSTEMS WITH APPLICATIONS, 2024, 卷号: 235, 页码: 8
作者:
Ma, Xin
;
Zhou, Xiaoqiang
;
Huang, Huaibo
;
Jia, Gengyun
;
Wang, Yaohui
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2023/11/16
Image inpainting
Uncertainty estimation
Feedback mechanism
Stronger wind, smaller tree: Testing tree growth plasticity through a modeling approach
期刊论文
FRONTIERS IN PLANT SCIENCE, 2022, 卷号: 13, 页码: 17
作者:
Wang, Haoyu
;
Hua, Jing
;
Kang, Mengzhen
;
Wang, Xiujuan
;
Fan, Xing-Rong
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2023/01/09
functional-structural plant model
mechanical model
critical wind speed
tree breakage
optimization
thigmomorphogenesis
Traffic Signal Control Based on Reinforcement Learning and Fuzzy Neural Network
会议论文
Macau, China, October 8-12, 2022
作者:
Zhao, Hongxia
;
Chen, Songhang
;
Zhu, Fenghua
;
Tang, Haina
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/06/03
Contact Force Prediction for a Robotic Transesophageal Ultrasound Probe via Operating Torque Sensing
会议论文
Singapore, 2022-9-18
作者:
Xie Yiping(谢亿平)
;
Hou Xilong(侯西龙)
;
Liu Hongbin(刘宏斌)
;
Housden James
;
Rhode Kawal
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2023/05/31
Ultrasound robot
Continuum robot
Contact force estimation
An Adaptive Time-Varying Impedance Controller for Manipulators
期刊论文
FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2022, 卷号: 16, 页码: 10
作者:
Liang, Xu
;
Su, Tingting
;
Zhang, Zhonghai
;
Zhang, Jie
;
Liu, Shengda
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2022/06/10
adaptive
intelligent control
time-varying
human-robot interaction
MRAC
Bipartite Formation Tracking for Multi-Agent Systems Using Fully Distributed Dynamic Edge-Event-Triggered Protocol
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 5, 页码: 847-853
作者:
Weihua Li
;
Huaguang Zhang
;
Yu Zhou
;
Yingchun Wang
收藏
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浏览/下载:34/0
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提交时间:2022/04/24
Bipartite control
dynamic edge-event-triggered control
formation tracking
multi-agent systems (MASs)
Anti-interference analysis of bio-inspired musculoskeletal robotic system q
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2021, 卷号: 436, 页码: 114-125
作者:
Wu, Yaxiong
;
Chen, Jiahao
;
Qiao, Hong
收藏
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2021/05/06
Musculoskeletal system
Biologically inspired
Muscle model
Adaptive Backstepping Control Design for Semi-Active Suspension of Half-Vehicle With Magnetorheological Damper
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 3, 页码: 582-596
作者:
Khalid El Majdoub
;
Fouad Giri
;
Fatima-Zahra Chaoui
收藏
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2021/04/09
Adaptive control
backstepping control
Bouc-Wen model
half vehicle model
magnetorheological (MR) damper
semi-active suspension
skyhook control
state observation
Adaptive Linear Quadratic Regulator for Continuous-Time Systems with Uncertain Dynamics
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 3, 页码: 833-841
作者:
Sumit Kumar Jha
;
Shubhendu Bhasin
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2021/03/11
Adaptive optimal control
continuous policy update
linear quadratic regulator
uncertain system
dynamics
Distributed adaptive cooperative tracking of uncertain nonlinear fractional-order multi-agent systems
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 1, 页码: 292-300
作者:
Zhitao Li
;
Lixin Gao
;
Wenhai Chen
;
Yu Xu
收藏
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2021/03/11
Adaptive control
consensus
distributed control
fractional-order systems
multi-agent system
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