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自动化研究所 [8]
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专题:自动化研究所
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An End-to-End Deep Reinforcement Learning Based Modular Task Allocation Framework for Autonomous Mobile Systems
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2024, 页码: 15
作者:
Ma, Song
;
Ruan, Jingqing
;
Du, Yali
;
Bucknall, Richard
;
Liu, Yuanchang
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提交时间:2024/05/30
Deep reinforcement learning
task allocation
multi-agent planning
field robotics
LSTM-Based Lower Limbs Motion Reconstruction Using Low-Dimensional Input of Inertial Motion Capture System
期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2020, 卷号: 20, 期号: 7, 页码: 3667-3677
作者:
Tong, Lina
;
Liu, Rongkai
;
Peng, Liang
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2020/06/02
Motion reconstruction
LSTM neural networks
inertial motion capture
dimension reduction
sensor configuration
Oracle Character Recognition by Nearest Neighbor Classification with Deep Metric Learning
会议论文
International Convention Centre (ICC) Sydney, 20-25 Sep. 2019
作者:
Zhang YK(张颐康)
;
Zhang H(张恒)
;
Liu YG(刘永革)
;
Yang Q(杨青)
;
Liu CL(刘成林)
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浏览/下载:117/0
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提交时间:2020/01/06
Oracle Character Recognition
Dense Convolutional Network
Deep Metric Learning
Nearest-neighbor Classifier
MRF-Based Disparity Upsampling Using Stereo Confidence Evaluations
期刊论文
IEEE SIGNAL PROCESSING LETTERS, 2018, 卷号: 25, 期号: 4, 页码: 561-565
作者:
Meng, Xiangbing
;
Zhang, Zhaoxing
;
Geng, Zheng
;
Zhang, Mei
;
Zhang M (张梅)
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2018/10/03
Confidence Evaluation
Disparity Upsampling
Markov Random Field (Mrf)
Noise
Three-dimensional (3-d) Reconstruction
MRF-Based Disparity Upsampling Using Stereo Confidence Evaluations
期刊论文
IEEE SIGNAL PROCESSING LETTERS, 2018, 卷号: 25, 期号: 4, 页码: 561-565
作者:
Meng, Xiangbing
;
Zhang, Zhaoxing
;
Geng, Zheng
;
Zhang, Mei
;
Zhang M (张梅)
收藏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2020/10/27
Confidence Evaluation
Disparity Upsampling
Markov Random Field (Mrf)
Noise
Three-dimensional (3-d) Reconstruction
Positioning Cylindrical Target Based on Three-Microscope Vision System
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2014, 卷号: 19, 期号: 5, 页码: 1612-1624
作者:
Zhang, Pengcheng C.
;
Xu, De
;
Zou, Wei
;
Wu, Baolin L.
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2015/08/12
Image-based visual control
microscope vision
multisensor
position-based visual control
positioning
物体定位与图象矫正研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:
王波
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浏览/下载:77/0
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提交时间:2015/09/02
摄像机姿态估计
PnP问题
摄像机内参数标定
图象矫正
Camera Pose Estimation
Perspective-n-Point Problem
Camera Intrinsic Parameter Calibration
Image Rectification
虚拟现实中场景绘制关键技术研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:
李俊
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浏览/下载:87/0
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提交时间:2015/09/02
形状因子
渐进网格
分布式简化
网格压缩
遮挡度
空管仿真
Shape Factor
Progressive Mesh
Distributed Simplification
Mesh Compression
Degree of Occlusion Culling
Air Traffic Controller
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