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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Time-/Event-Triggered Adaptive Neural Asymptotic Tracking Control for Nonlinear Systems With Full-State Constraints and Application to a Single-Link Robot 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2021, 页码: 11 作者:  Zhang, Jiaming;  Niu, Ben;  Wang, Ding;  Wang, Huanqing;  Zhao, Ping 收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2022/01/27 Artificial neural networks  Nonlinear systems  Control systems  Adaptive systems  Backstepping  Neurons  Task analysis  Asymptotic tracking control  barrier functions  full-state constraints  neural networks (NNs)  time-  event-triggered control  uncertain nonlinear systems   Muscle-synergies-based neuromuscular control for motion learning and generalization of a musculoskeletal system 期刊论文 IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2021, 卷号: 51, 期号: 6, 页码: 3993 - 4006 作者:  Jiahao Chen;  Hong Qiao 收藏  |  浏览/下载：43/0  |  提交时间：2021/06/01 Motion generalization  motion learning  muscle synergy  musculoskeletal system  neuromuscular control   基于知识与数据共同驱动的植物生长建模方法研究 学位论文 工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2016 作者:  范兴容 收藏  |  浏览/下载：318/0  |  提交时间：2016/06/20 知识驱动的模型  数据驱动的模型  GreenLab  TomSim  知识与数据共同驱动的模型  模型融合  植物生长建模   Face recognition using SVM decomposition methods 会议论文 2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Sendai, Japan, 28 Sept.-2 Oct. 2004 作者:  Qiao H(乔红);  Shaoyan Zhang;  Bo Zhang;  Keane, J. 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2017/01/13 无