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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Event-Triggered Sliding-Mode Control for a Discrete-Time Muscle-Driven Musculoskeletal System 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2023, 页码: 15 作者:  Fan, Yerui;  Wu, Yaxiong;  Yuan, Jianbo;  Gao, Jie;  Qiao, Hong 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2024/03/27 Musculoskeletal system  bio-inspired muscle model  discrete-time system  event-triggered control  sliding mode controller   Takagi-Sugeno Fuzzy Regulator Design for Nonlinear and Unstable Systems using Negative Absolute Eigenvalue Approach 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 482-493 作者:  Ravi V. Gandhi;  Dipak M. Adhyaru 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2021/03/11 Eigenvalue approach  nonlinear and unstable systems  stability analysis  Takagi-Sugeno (T-S) fuzzy regulator   飞行器纵向运动的性能极限及其飞行控制方法研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012 作者:  卢頔 收藏  |  浏览/下载：90/0  |  提交时间：2015/09/02 纵向飞行控制  非最小相位  H2型性能极限  L1自适应控制  神经网络  Longitudinal Flight Control  Non-minimum Phase  H2 Performance Limitation  L1 Adaptive Control  Neural Network   感应电动机矢量控制系统关键技术的研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008 作者:  郑军 收藏  |  浏览/下载：106/0  |  提交时间：2015/09/02 感应电动机  矢量控制  参数辨识  磁链观测  扩张状态观测器  自适应反步法  induction motor  vector control  parameter identification  flux observer  extended state observer  adaptive backstepping