QQ客服 官方微博 反馈留言

浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Enhancing efficiency and propulsion in bio-mimetic robotic fish through end-to-end deep reinforcement learning 期刊论文 Physics of Fluids, 2024, 卷号: 36, 期号: 3, 页码: 031910 作者:  Cui,Xinyu;  Sun,Boai;  Zhu,Yi;  Yang,Ning;  Zhang,Haifeng 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2024/06/02 bio-mimetic robotic fish  deep reinforcement learning   Locating Dipole Source Using Self-Propelled Robotic Fish With Artificial Lateral Line System 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2023, 页码: 11 作者:  Qiu, Changlin;  Wu, Zhengxing;  Wang, Jian;  Tan, Min;  Yu, Junzhi 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2023/11/16 Underwater robot  robotic fish  artificial lateral line  noise estimation  dipole source localization   Cuff-Less Blood Pressure Prediction Based on Photoplethysmography and Modified ResNet 期刊论文 BIOENGINEERING-BASEL, 2023, 卷号: 10, 期号: 4, 页码: 14 作者:  Qin, Caijie;  Li, Yong;  Liu, Chibiao;  Ma, Xibo 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2023/11/17 blood pressure  continuous prediction  ResNet34  multi-scale feature extraction  channel attention   Wearable Robots for Human Underwater Movement Ability Enhancement: A Survey 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 6, 页码: 967-977 作者:  Haisheng Xia;  Muhammad Alamgeer Khan;  Zhijun Li;  MengChu Zhou 收藏  |  浏览/下载：43/0  |  提交时间：2022/05/30 Cyborg intelligence  diving  exoskeleton  intention perception, modeling and control, swimming  underwater exoskeletons  underwater robots  wearable robots   基于代理的网络化城市交通控制系统研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 作者:  陈诚 收藏  |  浏览/下载：76/0  |  提交时间：2015/09/02 网络化控制  代理控制  按需控制  多代理系统  城市交通控制系统  平行控制  Networked control  agent-based control  control on demand  multi-agent system  urban traffic control system  parallel control