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自动化研究所 [22]
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A Novel Sensing Imaging Equipment Under Extremely Dim Light for Blast Furnace Burden Surface: Starlight High-Temperature Industrial Endoscope
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 893-906
作者:
Zhipeng Chen
;
Xinyi Wang
;
Weihua Gui
;
Jilin Zhu
;
Chunhua Yang
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/03/18
Blast furnace (BF)
burden surface
extremely dim light
industrial endoscope
sensing imaging
starlight
An Improved Strategy for Active Visual Odometry Based on Robust Adaptive Unscented Kalman Filter
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 页码: 10
作者:
Yuwen, Xuan
;
Chen, Lu
;
Chen, Long
;
Zhang, Hui
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2023/12/21
Active simultaneous localization and mapping (SLAM)
outlier detection and correction
robust adaptive unscented Kalman filter (RAUKF)
visual odometry (VO)
Robotic Autonomous Grasping Technique: A Survey
会议论文
中国海口, 2021-10-29
作者:
Wang LL(王丽丽)
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2023/06/02
A Robust Visual Person-Following Approach for Mobile Robots in Disturbing Environments
期刊论文
IEEE SYSTEMS JOURNAL, 2020, 卷号: 14, 期号: 2, 页码: 2965-2968
作者:
Pang, Lei
;
Cao, Zhiqiang
;
Yu, Junzhi
;
Guan, Peiyu
;
Chen, Xuechao
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2020/08/03
Mobile robots
Detectors
Cameras
Visualization
Robot vision systems
Kalman filter (KF)
mobile robot
person detector
person-following
reidentification
A fast fused part-based model with new deep feature for pedestrian detection and security monitoring
期刊论文
MEASUREMENT, 2020, 卷号: 151, 期号: 1, 页码: 12
作者:
Cheng, Eric Juwei
;
Prasad, Mukesh
;
Yang, Jie
;
Khanna, Pritee
;
Chen, Bing-Hong
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2020/03/30
Pedestrian detection
Haar-like feature
Deep fused feature
Deformable partmodel
Security monitoring
InteractGAN: Learning to Generate Human-Object Interaction
会议论文
美国西雅图, 2020年10月12日 – 2020年10月16日
作者:
Gao, Chen
;
Liu, Si
;
Zhu, Defa
;
Liu, Quan
;
Cao, Jie
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2021/06/16
Item Ownership Relationship Semantic Learning Strategy for Personalized Service Robot
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 3, 页码: 390-402
作者:
Hao Wu
;
Zhao-Wei Chen
;
Guo-Hui Tian
;
Qing Ma
;
Meng-Lin Jiao
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2021/02/22
Service robot
ownership relationship
convolutional neural network
human-object spatial relationship
personalized service.
Articulated motion and deformable objects
期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2018, 卷号: 79, 期号: 1, 页码: 55-64
作者:
Wan, Jun
;
Escalera, Sergio
;
Perales, Francisco J.
;
Kittler, Josef
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浏览/下载:32/0
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提交时间:2018/10/08
Articulated Motion And Deformable Objects
Pose Estimation
Action Recognition
Gesture Recognition
Face Analysis
基于视觉的铝电解槽机器人自主抓取作业的关键技术研究
学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:
郑晶怡
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浏览/下载:139/0
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提交时间:2017/01/13
铝电解槽,图像分割,自适应灰度差法,先验知识,避障路径规划
自主空中加油的目标视觉检测与跟踪策略研究
学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:
尹英杰
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浏览/下载:162/0
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提交时间:2016/06/20
离线有监督学习
在线学习
视觉检测
视觉跟踪
检测器和跟踪器融合机制
自主对接控制
自主空中加油
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