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An End-to-End Deep Reinforcement Learning Based Modular Task Allocation Framework for Autonomous Mobile Systems 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2024, 页码: 15
作者:  Ma, Song;  Ruan, Jingqing;  Du, Yali;  Bucknall, Richard;  Liu, Yuanchang
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2024/05/30
System Design and Workspace Optimization of a Parallel Mechanism-Based Portable Robot for Remote Ultrasound 会议论文
Hong Kong, China, 13-15 July 2023
作者:  Deng ZK(邓兆锟);  Hou XL(侯西龙);  Hao MR(郝明瑞);  Wang SY(王双翌)
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/06/27
Optimal power system design and energy management for more electric aircrafts 期刊论文
JOURNAL OF POWER SOURCES, 2021, 卷号: 512, 页码: 10
作者:  Li, Shuangqi;  Gu, Chenghong;  Xu, Minghao;  Li, Jianwei;  Zhao, Pengfei
收藏  |  浏览/下载：126/0  |  提交时间：2021/11/03
Immobilizing Caging Grasps of Convex Polyhedrons With a Four-Pin Gripper 期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2021, 卷号: 6, 期号: 4, 页码: 7683-7690
作者:  Su, Jianhua;  Liu, Chuankai;  Meng, Yan
收藏  |  浏览/下载：42/0  |  提交时间：2021/11/03
A 5G-Oriented LDPC Encoder Based on Byte-Parallel Configurable Cyclic Shift 会议论文
Chongqing, China, 2021-6-5
作者:  Sun, Yisong;  Li, Huan;  Guo, Chen;  Wang, Donglin
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2022/06/14
5G  LDPC encoder  BP-CCS  UCP  
可定制嵌入式计算机加固技术研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  郑美松
收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2016/06/26
物体识别中的视觉结构建模与推理研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2015
作者:  刘康伟
收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2016/06/30
基于自适应浸入与不变里路的高超声速飞行器控制方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  刘振
收藏  |  浏览/下载：112/0  |  提交时间：2015/09/02
物体定位与图象矫正研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  王波
收藏  |  浏览/下载：80/0  |  提交时间：2015/09/02
SF6超高压断路器的智能化研究与监控系统设计 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
郝庆畅
收藏  |  浏览/下载：57/0  |  提交时间：2015/09/02

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