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自动化研究所 [14]
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Self-Triggered Set Stabilization of Boolean Control Networks and Its Applications
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1631-1642
作者:
Rong Zhao
;
Jun-e Feng
;
Dawei Zhang
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提交时间:2024/06/07
Boolean control networks (BCNs)
output regulation
self-triggered control
semi-tensor product of matrices
set stabilization
synchronization
3D printing in materials manufacturing industry: A realm of Industry 4.0
期刊论文
HELIYON, 2023, 卷号: 9, 期号: 9, 页码: 20
作者:
Tamir, Tariku Sinshaw
;
Xiong, Gang
;
Shen, Zhen
;
Leng, Jiewu
;
Fang, Qihang
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/02/21
3D printing
Additive manufacturing
Closed-loop control
Machine learning
Industry 4.0
Observer-based event and self-triggered adaptive output feedback control of robotic manipulators
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL, 2022, 页码: 32
作者:
Gao, Jie
;
He, Wei
;
Qiao, Hong
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2022/11/14
first-order filter
impulsive dynamical system
model-based event-triggered control
neural network
nonlinear uncertainty
observer estimation
robotic manipulator
An Adaptive Time-Varying Impedance Controller for Manipulators
期刊论文
FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2022, 卷号: 16, 页码: 10
作者:
Liang, Xu
;
Su, Tingting
;
Zhang, Zhonghai
;
Zhang, Jie
;
Liu, Shengda
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2022/06/10
adaptive
intelligent control
time-varying
human-robot interaction
MRAC
Pseudo-Predictor Feedback Control for Multiagent Systems with Both State and Input Delays
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 11, 页码: 1827-1836
作者:
Qingsong Liu
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浏览/下载:67/0
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提交时间:2021/09/03
Consensus
input delay compensation
multiagent systems
pseudo-predictor feedback protocol
state and input delays
Differential Evolution Based High-order Peak Filter Design with Application to Compensation of Contact-induced Vibration in HDD Servo Systems
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2017, 卷号: 14, 期号: 1, 页码: 45-56
作者:
Deqing Huang
;
Jian-Xin Xu
;
Xin Deng
;
VenkatakrishnanVenkataramanan
;
The CatTuong Huynh
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2021/02/23
Differential evolution (DE)
contact-induced vibration
peak filter
optimization
sensitivity loop shaping
hard disk drive (HDD).
社会计算与计算社会: 智慧社会的基础与必然
期刊论文
科学通报, 2015, 卷号: 60, 期号: 5-6, 页码: 460-469
作者:
王飞跃
;
王晓
;
袁勇
;
王涛
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2016/06/20
智慧社会
ACP
社会计算
知识自动化
闭环反馈组态式管理
双臂巡线机器人的控制方法研究与控制系统设计
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者:
李恩
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浏览/下载:61/0
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提交时间:2015/09/02
巡线机器人
欠驱动系统
非线性控制
运动学
动力学
Inspection Robot
Underactuated system
nonlinear control
kinematics
dynamics
闭环实时调度系统的性能控制研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者:
张军
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2015/09/02
实时调度
控制
资源利用
调度性能
性能区分
real-time scheduling
control
resources utilization
performance specifications
services differentiation
非线性自适应逆控制方法研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者:
柳晓菁
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浏览/下载:70/0
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提交时间:2015/09/02
自适应逆
径向基函数网络
模糊神经网络
支持向量机
桥式吊车
adaptive inverse
Radial based function networks
Fuzzy neural networks
Support vector machine
Overhead crane
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