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	Implementation of Autonomous Docking and Charging for a Supporting Robotic Fish 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 卷号: 70, 期号: 7, 页码: 7023-7031 作者: Dong, Huijie; Wu, Zhengxing; Wang, Jian; Chen, Di; Tan, Min 收藏 \| 浏览/下载：9/0 \| 提交时间：2023/11/17 Robots Visualization Tail Shape Batteries Cameras Buoyancy Autonomous docking gliding robotic fish motion control underwater energy supplementation underwater robotics
	Deep reinforcement learning based multi-target coverage with connectivity guaranteed 期刊论文 IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2022, 期号: 2022, 页码: 1-12 作者: Shiguang Wu; Zhiqiang Pu; Tenghai Qiu; Jianqiang Yi; Tianle Zhang 收藏 \| 浏览/下载：45/0 \| 提交时间：2022/04/02 Multi-target coverage multi-robot system connectivity maintenance deep reinforcement learning
	Learning Smooth and Omnidirectional Locomotion for Quadruped Robots 会议论文 Chongqing, China, 2021-7 作者: Wu, Jiaxi; Wang, Chen'an; Zhang, Dianmin; Zhong, Shanlin; Wang, Boxing 收藏 \| 浏览/下载：7/0 \| 提交时间：2022/06/14 Quadruped Robot Reinforcement Learning
	Behavior-based Autonomous Navigation and Formation Control of Mobile Robots in Unknown Cluttered Dynamic Environments with Dynamic Target Tracking 期刊论文 International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 5, 页码: 766-786 作者: Nacer Hacene 收藏 \| 浏览/下载：44/0 \| 提交时间：2021/09/13 Behavior-based autonomous navigation dynamic obstacles and walls dynamic target tracking formation control of multi-robot systems dynamic environment
	Robust Observer-based Control of Nonlinear Multi-omnidirectional Wheeled Robot Systems via High Order Sliding-mode Consensus Protocol 期刊论文 International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 5, 页码: 787-801 作者: M. R. Rahimi Khoygani 收藏 \| 浏览/下载：40/0 \| 提交时间：2021/09/13 Multi-agent system (MAS) nonlinear controller nonlinear observer high-order sliding mode consensus protocol omnidirectional robots
	Trajectory Tracking Control of Omnidirectional Wheeled Mobile Manipulators: Robust Neural Network-Based Sliding Mode Approach 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART B-CYBERNETICS, 2009, 卷号: 39, 期号: 3, 页码: 788-799 作者: Xu, Dong; Zhao, Dongbin; Yi, Jianqiang; Tan, Xiangmin 收藏 \| 浏览/下载：19/0 \| 提交时间：2015/08/12 Omnidirectional mobile manipulators robust neural network (NN) sliding mode control (SMC) trajectory tracking control uncertainties
	Motion and Internal Force Control for Omnidirectional Wheeled Mobile Robots 期刊论文 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2009, 卷号: 14, 期号: 3, 页码: 382-387 作者: Zhao, Dongbin; Deng, Xuyue; Yi, Jianqiang 收藏 \| 浏览/下载：14/0 \| 提交时间：2015/08/12 Internal force control mobile robots motion control redundant systems
	一类全方位移动机械手的建模与控制研究学位论文工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009 作者: 谭湘敏收藏 \| 浏览/下载：82/0 \| 提交时间：2015/09/02 全方位移动机械手建模控制轨迹跟踪不确定性 Omnidirectional mobile manipulator Modeling Control Trajectory tracking Uncertainty
	全方位移动机器人控制与导航研究学位论文工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006 作者: 邓旭玥收藏 \| 浏览/下载：53/0 \| 提交时间：2015/09/02 全方位移动机器人速度控制挤压力控制路径规划 omnidirectional mobile robot velocity control squeeze force control path planning
	机器人视觉技术及实现方法研究学位论文工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2005 作者: 周庆瑞收藏 \| 浏览/下载：34/0 \| 提交时间：2015/09/02 机器人视觉嵌入式视觉系统 FPGA 图像分割并行算法 robot vision embedded vision system FPGA image segmentation parallel algorithms

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