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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Improving accuracy of VI-SLAM with fish-eye camera based on biases of map points 期刊论文 Advanced Robotics, 2020, 卷号: 34, 期号: 19, 页码: 1272-1278 作者:  Kang ZB(亢兆兵);  Zou W(邹伟) 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2020/10/22 Camera pose correction, bias estimation   Radial distortion invariants and lens evaluation under a single-optical-axis omnidirectional camera 期刊论文 COMPUTER VISION AND IMAGE UNDERSTANDING, 2014, 卷号: 126, 页码: 11-27 作者:  Wu, Yihong;  Hu, Zhanyi;  Li, Youfu 收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2015/08/12 Geometric invariant  Omnidirectional camera  Tangent distortion evaluation   全向摄像机标定技术研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2004 作者:  英向华 收藏  |  浏览/下载：47/0  |  提交时间：2015/09/02 全向摄像机  摄像机标定  鱼眼镜头  变形校正  特征提取  Omnidirectional camera  camera calibration  fisheye lenses  distortion correction  feature detection