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自动化研究所 [132]
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期刊论文 [55]
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会议论文 [25]
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专题:自动化研究所
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Local feature matching using deep learning: A survey
期刊论文
INFORMATION FUSION, 2024, 卷号: 107, 页码: 25
作者:
Xu, Shibiao
;
Chen, Shunpeng
;
Xu, Rongtao
;
Wang, Changwei
;
Lu, Peng
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2024/05/30
Local feature matching
Image matching
Deep learning
Survey
Sparse Reconstructive Evidential Clustering for Multi-View Data
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 459-473
作者:
Chaoyu Gong
;
Yang You
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2024/01/23
Evidence theory
multi-view clustering (MVC)
optimization
sparse reconstruction
An Underwater Robotic System With a Soft Continuum Manipulator for Autonomous Aquatic Grasping
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12
作者:
Liu, Jiaqi
;
Song, Zhuheng
;
Lu, Yue
;
Yang, Hui
;
Chen, Xingyu
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2023/12/21
Grasping
Robots
Soft robotics
Manipulator dynamics
Task analysis
Robot kinematics
Biology
Machine learning
soft robotics
underwater grasping
Incremental Few-Shot Object Detection with scale- and centerness-aware weight generation
期刊论文
COMPUTER VISION AND IMAGE UNDERSTANDING, 2023, 卷号: 235, 页码: 9
作者:
Zhang, Lu
;
Yang, Xu
;
Qi, Lu
;
Zeng, Shaofeng
;
Liu, Zhiyong
收藏
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2023/11/17
Incremental learning
Few-shot learning
Object detection
OS-DS tracker: Orientation-variant Siamese 3D tracking with Detection based Sampling
期刊论文
PATTERN RECOGNITION LETTERS, 2023, 卷号: 174, 页码: 7
作者:
Zhang, Qiuyu
;
Wang, Lipeng
;
Li, Wanyi
;
Meng, Hao
;
Zhang, Wen
收藏
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2023/11/16
LIDAR point clouds
Object tracking
Gaussian sampling
Candidate regions
Auto-encoder
GPDAN: Grasp Pose Domain Adaptation Network for Sim-to-Real 6-DoF Object Grasping
期刊论文
IEEE Robotics and Automation Letters, 2023, 页码: 1-8
作者:
Liming Zheng
;
Wenxuan Ma
;
Yinghao Cai
;
Tao Lu
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2023/06/14
Hierarchical interaction and pooling network for co-salient object detection
期刊论文
Image and Vision Computing, 2023, 页码: 104647
作者:
Wang Y(王煜)
;
Shuxiao Li
收藏
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2023/06/07
Reconciling Object-Level and Global-Level Objectives for Long-Tail Detection
会议论文
Paris, France, 01-06 October 2023
作者:
Zhang, Shaoyu
;
Chen, Chen
;
Peng, Silong
收藏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/06/21
Long-tail detection
Table Structure Recognition and Form Parsing by End-to-End Object Detection and Relation Parsing
期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2022, 卷号: 132, 页码: 14
作者:
Li, Xiao-Hui
;
Yin, Fei
;
Dai, He-Sen
;
Liu, Cheng-Lin
收藏
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2022/11/14
Table detection
Table structure recognition
Template -free form parsing
Graph neural network
End -to -end training
Region Probability Map-Guided Fast Wide-Area Multiobject Detection
期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2022, 页码: 1-12
作者:
Long XL(龙宪磊)
;
Chen, Mengjuan
;
Li, Zhikai
;
Gu, Qingyi
收藏
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2022/12/19
High-speed vision
object detection
particle filter
region probability map
wide-area surveillance
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